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第四章液压泵和液压马达 § 4-1 液压泵和液压马达概述 4.1.1用途和分类 液压泵是能量转换装置，能将原动机提供的机械能转换为液压能。 向系统输送足够的液压油 一、液压泵和液压马达的工作原理及图形符号 （二）液压马达的工作原理 液压系统中使用的液压马达也是容积式的，从原理上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压力油，就可使泵轴转动，输出转矩和转速，成为液压马达。例曲柄连杆单活塞泵 液压马达特点 1）P,Q 易控制，马达功率大，体积小。 2）因惯性小，能频繁换向，反应速度快 （三）液压泵和液压马达的图形符号 二、液压泵和液压马达的分类 三、液压泵和液压马达的性能参数 2.排量、流量和容积效率 参考泵的能量流图：机械能 液压能 排量 q(V)：在没有泄漏的情况下(密闭容腔几何尺寸变化计算而得的），液压泵每转一转所排出的油液体积。 理论流量 Qt(qt)：在没有泄漏的情况下，泵单位时间内输出的油液体积。Qt=qn（ ） 对于前图所示单柱塞泵，有 q=лd 2H/4, 则 QT=лd 2Hn/4 实际流量 Q(qp)：实际流量与泄漏，即工作压力有关。 Q=Qt-Δ Q ( ) ΔQ是泵的泄漏流量。 液压泵的特性曲线 泵的流量、容积效率、总效率、输入功率、机械效率等随压力变化的关系 （二）液压马达性能参数 本节重点： 液压泵、马达的工作原理 性能参数 难点：容积效率 * * * T ω P Q 液压泵 （一）液压泵的工作原理 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示。Δ V 增加, 吸油。 ΔV减小,排油. 容积式液压泵的特点： 1.有一个（或多个）密封的工作油腔； 2.密封工作腔的容积必须有周期性的变化；密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 3.有合理的配流装置。 （一）液压泵的工作原理 容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。 T ω P Q 液压马达 PQ a.单向定量液压泵 d.单向变量马达 b.单向变量液压泵 e.双向变量液压泵 c.单向定量马达 f.双向变量马达 液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为： 1.定量泵（定量马达） 2.变量泵（变量马达） 按结构形式可分为： 1.齿轮式 2.叶片式 3.柱塞式 4.螺杆式 泵的分类 马达的分类 （一）液压泵的性能参数 1.工作压力和额定压力 液压泵的工作压力 pP 是指泵出口处的实际压力。决定于负载。如果负载是串联的，泵工作压力是这些负载压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中最小的负载压力。 液压泵的额定压力 p 0 是指泵在正常工作条件下，根据实验标准规定，泵连续运转时允许达到的最大工作压力，超过此值，就是过载。泵的额定压力取决于泵本身结构的强度和密封性能。他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。 最高压力：泵短时间超载所允许的极限压力，由安全阀限定。 容积效率： 泵的实际流量和理论流量之比，即： ηV=Q/QT =(QT-Δ Q)/QT =1- Δ Q/QT 且 Q=QT·ηV 反映了泵的泄漏程度 ηV＜1；p ，泄漏量增加， ηV 当工作压力为零时泵的输出（输入）流量即为理论流量 ηV=Q/Qp0 p 额定流量 Q0：正常工作条件下，按实验标准规定必须保证的流量。额定流量、实际流量都小于理论流量。 3.输出功率 （实际） 理论 4.输入功率： 机械效率：由于摩擦，泵实际输入转矩 Ti 比理论转矩 Tt 大 5. 6.总效率：等于容积效率与机械效率的乘积 式中： pi-- 泵的入口压力 po-- 泵的出口压力 p 2.理论流量：无泄漏时单位时间输入的液体体积 QMt=qMnM 1.排量 qM 由密闭容腔几何尺寸变化计算而得（不考虑泄漏）的每转一周输入的液体体积。 排量可调为变量马达，不可调为定量马达。 3.实际流量：由于存在泄漏，实际输入马达的流量 QM=QMt+ Δ Q 4 容积效率：ηvm=Qmt/Qm =(Qm-Δ Q)/Qm=1-Δ Q /Qm 5.转矩： 实际输出转矩〈理论转矩 机械效率= 实际输出转矩/