基于平均拉速的连铸二冷控制模型研究与应用.pdfVIP

《7台金自动f七,}2006年增刊(S2) 基于平均拉速的连铸二冷控制模型研究与应用 刘 继，丁 磊 (四川托日信息工程有限责任公司，四川攀枝花617062) [摘要】结合攀钢2。大方坯连铸建设，阐述了时问驻留模型及基于平均拉速的二冷水量计算模型，研究开发了 基于平均拉速的连铸二冷控制模型，能有效地消除连铸拉速波动、异钢种连浇对铸坯质量的影响，经济实用，具 有推广应用价值。 [关键词]连铸；二冷控制模型；时间驻留模型；平均拉速 连铸坯二次冷却技术是连铸生产的关键技术 围广泛。本文结合攀钢2#大方坯连铸工程建设， 之一，从实施控制的角度看，可归结为静态控制和 研究基于平均拉速的连铸二冷控制模型，它介于 动态模型控制两种，其主要思想是基于静态二冷 以上两种模型之间，其特点是通过计算平均拉速 水表的控制以及基于动态热模型的二冷动态控 来消除拉速波动造成瞬态水量波动这个关键因 制，两种控制方式各有优缺点。现阶段各个钢厂 素，优化连铸二冷制度，进而控制铸坯质量及减少 在连铸生产过程中普遍应用静态水表控制，它的 铸坯缺陷。 特点是使用简单，仅仅根据实时拉速来查值计算 l模型研究 水量，但是，由于连铸生产过程中各种可变因素较 连铸生产过程，经常发生拉速波动，比如在很 多(比如临时停浇，更换中包等)，拉速会频繁波 短时间内拉速上升及下降，仅仅根据实时拉速来 动，如果仅采用静态水表控制二冷，无法保证使铸 查值计算二冷水量，控制水量会忽大、忽小，引起 坯冷却质量，极有可能产生缺陷铸坯；基于动态热 铸坯过冷或过热，要解决的问题关键是如何把确 模型的二冷动态控制是仿真铸坯的传热过程，以 定水量在拉速波动的时间段内合理分配。实践研 铸坯表面温降曲线为目标，动态计算出二冷各区 究发现：基于动态平均拉速来计算各个二冷区喷 相应的二冷水、气量，以此控制二冷，它的特点是 水量，可以达到有效的二冷控制效果，很好地切合 机理复杂，冶金参数要求较多且冶金准则复杂，设 连铸生产实际，其原理如图1所示。 备要求较高，开发周期较长，但其功能强，适用范 (1)设备及铸坯参数； 铸坯断面似xB)， 结晶器内钢液匝高度 上。 二冷各区长度厶 (2)计算条件： 切片步长Az 计算周期步长△r (3)实时拉速 ： 时间驻留模型 图1基于平均拉速的二冷控制模型原理 1．1时间驻留模型的研究与平均拉速计算 本任务是动态计算平均拉速。采用离散化方法， 上述模型的核心构成是时间驻留模型，其根 离散化连铸坯，从结晶器末端开始到二冷控制区 e收稿日期]2006-05．25 [作者简介]刘继(1968．)，男，四川简阳人，高级工程师，硕士，主要从事企业信息化研究与应角工作。 ·829· 《冶金自动49}2006年增刊(S2) 结束，沿铸坯中心，将连铸坯切分成一定步长的切 l 1八名)dx=％+百1^矿(善) 片作为微元体，切片随铸坯一起向下运动，显然， 。*0