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基于广义坐标变换的线性时滞系统故障诊断设计方法.pdf
第35卷增刊 山东大学学报(工学版) 2005年6月
V01．35 SHANDONGUNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCE) Jun．2005
Supp． JOURNALOF
文章编号：1672．3961(2005)Supp．-0028-03
基于广义坐标变换的线性时滞系统
故障诊断设计方法
何 宁1，刘英义2，钟麦英1
(1．山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061；
2．济南空军司令部工程设计研究院。山东济南250002)
摘要：提出了一种基于广义坐标变换的线性时滞系统故障诊断设计方法．主要设计思想是通过广义坐标变换将系
统的状态时滞、输出时滞由输出项来替代表示，构造观测器产生残差，进一步将残差系统表示为LTI的形式，然后
采用LTI系统中成熟理论进行时滞系统故障诊断设计．最后的仿真实验验证了该方法的有效性．
关键词：故障诊断；故障诊断滤波器；线性时滞系统；广义坐标变换
中圈分类号：唧277 文献标识码：A
011
Generalizedcoordinatebasedfaultdetection
change design
linear
for time
delaysystems
溉Ningt，LIUYing-yi2，ZHONGMai．yin91
ofControlScienceand
(1．School 250061，China；
Engineering，ShandongUniversity，Jinan
andReseard Area
2．EnsineeringDesign Institute，JinanMilitaryCommand，Jinan250002，China)
a coordinatebased tothefaultdetectionfortime
Abstract：Proposedgeneralized changeapproach design dew
of the
the isthat time termsinthe andstateaIe the
systems．Thekey design dehy output injected
by system’
S coordinatestransformation．Anobserverisconstructedto theresidualand
outputthroughgeneralized generate
theresidual couldbe i／1LTI theFDIforthetime be
formulatedform，then could
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