基于状态空间RLS+的电网瞬时频率估计.pdfVIP

·118 · 2008 全国博士生学术论坛电气工程论文集 基于状态空间 RLS 的电网瞬时频率估计 陈 涵 刘会金 李大路 武汉大学电气工程学院 湖北 武汉 430072 【摘 要】 标准的递推最小二乘法（RLS ）具有快的收敛速度，并且对输入矢量相关矩阵本征值范围 内的变化不敏感。但是它只适用于平稳环境，对于时变环境，跟踪能力不能满足要求。基 于状态空间的递推最小二乘法（ SSRLS ）使得设计者可以根据系统的信息来选择合适模 型，因此，该方法能够用于跟踪时变环境。基于以上的考虑，本文采用 SSRLS 建立了描 述复合电压向量的模型，并估计幅值、相 角等重要参数；再结合指数平滑法调整 SSRLS 估计的相角以减少误差，最终获得精确的电网频率估计值。仿真结果验证了本文提出的方 法在低信噪比和时变环境下是有效和正确的。 【关键词】 状态空间 递推最小二乘法 电网频率 指数平滑法 时变系统 Estimating the Instantaneous Frequency in Power System Based on State Space Recursive Least Squares and exponent-smoothing Chen Han Liu Huijin Li Dalu School of Electrical Engineering ，Wuhan University ，Wuhan 430072 ，Hubei ，China Abstract ：A new technique for estimating the frequency in power system is proposed in this paper. The standard recursive least squares （RLS ）has the fast rate of convergence and is not sensitive to variations in the eigenvalue spread of the correlation matrix of the input vector ，however ，the tracking ability of RLS is limited in nonstationary condition. State space recursive least squares （SSRLS ）technique allows the designers to choose an appropriate model to describe the information of system ，so it can track the time- varying system. Considering the unbalance faults in power system ，the complex voltage vector model formed by αβ - transformation is used as the frequency estimation model. On the other hand ，the exponent-smoothing technique can reduce the errors caused by noise and oscillatory ，so it is natural to use the expo