基于特征多项式求根法的间谐波估计方法.pdfVIP

基于特征多项式求根法的问谐波估计方法 O沈睿佼 杨洪耕 (四川大学电气信息学院 成都 610065) 摘 要 传统的FFT算法在含有间谐波的情况下存在着频谱泄漏和栅栏效应，AR谱估 计和多信号分类法(MUSIC)法能提高频率分辨率，但对噪声敏感，容易产生虚假频率。 提出对信号自相关矩阵进行特征值分解，利用信号子空间和噪声子空间的正交性构造多 项式，进行多项时求根，得到单位圆上的根进行频率估计的特征多项式求根法，在此基础 上通过三角回归法，解一超定方程组得到振幅和相位的估计。并与MUSIC法在无噪声 和有噪声情况下进行计仿真比较，证明了该方法在提高分辨率、提高数据精度的有效性。 多项式求根 关键词 间谐波 多信号分类法(MUSIC)法特征值分解 1 引言 随着电力系统的发展以及大量非线性波动负荷，各种变频调速装置以及各种电力电子装置在电力系 统中的广泛应用，电网的谐波问题日益严重，同时非整数次谐波一——间谐波和次谐波也引起了国内外的 广泛关注[1～3|。 FFT算法是分析谐波的主要工具，能够实现整数次谐波的精确分析和检测，然而该方法在信号中含有间 谐波的情况下，很难实现信号的同步采样，存在着频谱泄漏和栅栏现象，从而使检测出谐波的幅值、相角和频 率均存在较大的误差‘”“。小波变换具有良好的时频特性，近几年来，已有不少文献将其用予电力系统的谐 波检测，但由于不同尺度的小波函数在频域中存在相互干扰，当被检测信号中含有频率相近的谐波分量时， 幅值检测方法将失效m引。基于AR模型谱估计隐含着数据和自相关函数的外推，使其分辨率大大提高，利 于间谐波的估计，但AR模型谱估计对噪声相当敏感，当有噪声存在时，分辨率降低，且可能存在谱线分裂情 况下产生虚假频率的缺点，但同样在有噪声的情况下，尤其是低信噪比时，检测精度受到较大影响[1…。 本文运用信号的自相关矩阵的Toeplitz性质，对相关矩阵进行改进，使其在低信噪比的情况下也很 好的逼近原信号相关矩阵，再利用矩阵的特征值分解理论，将信号的自相关矩阵分解为信号子空间和噪 声子空间，利用这两个子空间的正交性构造一多项式，通过求解此多项式，得到比MUSIC法更高精度的 信号频率估计，在噪声情况下效果更为明显。当得到信号频率后，可以通过三角回归法，求解超定方程组 得到原信号的振幅和相位。 2特征空间求根法频率估计原理 设采样电压(或电流)信号可表示为 M z(行)一：A，COS(2zcfinT。+钍)+U(，2) (1) 菁 式中，z(n)为采样信号；，z为采样点数；T。为采样间隔；M为所含整数次和问谐波个数；“(n)为白噪 声项。A。为第i次谐波的幅值；f：为第i次谐波的频率；皱为第i次谐波的初始相角。 2．1复频率信号 由于特征空间求根法定义在复信号上，所以将(1)式转换为复频率信号，可以通过实正弦和复正弦的 对应关系转换，也可以借助Hilbert变换将原信号移相90。，组成解析信号为了使于理解和计算方便，采用 后者转换方法 Zu(n)一“(聍)+iHT(“(咒)) (2) 溪瀵藜雾攀*： 182爹。冀* 基于特征多项式求根法的间谐波估计方法 解析信号的复频率与原信号相同。采用(2)式将(1)式转换成复频率表达式 M z(咒)=∑A：ej‰^“s