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基于焊接柔性系统模型信息完整性的结构约减.pdf
第14卷增刊 材料科学与工艺 rotl4sII仉
2006年12月 Ⅱ哪．．2{106
MATEmALSSCIENCE＆TECHNOLOGY
基于焊接柔性系统模型信息完整性的结构约减
马国红1，张华1，徐健宁1。陈善本2，林涛2
摘要：根据PetfiNet理论建立机器人焊接柔性系统PN模型，并针对根据系统信息流建立的模型结构复
杂，从而导致不能全面反映所研究系统信息特征的问题，利用设计的算法对建立的机器人焊接柔性系统模型
进行计算并对模型结构约减．结果表明，利用该方法对建立的复杂模型进行赴理，模型结构更加简洁。模型能
全面的反映系统的信息特征．
关键词：机器人．焊接柔性系统，建摸，结构约减
中图分类号：TG409文献标识码：A 文章编号：1005—0299(2006)增刊一0151—04
Modelstructurereductionofinformationon flexible
welding system
MA Ta02
Guo-hong。，ZHANGHual，XUEJian-ning。，CHENShah—ben2，LIN
ofMechatronics
(1．School Elgineering，Nanchang
University，Nanchang
0f
2．Institute
WeldingE嚼nearing，ShanghaiJiaotongUniversity．Shangh渊30，China)
to net modelofrobot flexible is inthe
petfi theory，a welding systemdesigned
Abstract：According paper．
Becauseofmodelstructure with whichwillmakemodelcan’treflectbffonnation
complexityinformation，of
that
charac怔risticof arithmeticis andreducesthe robot．Resultsindicatethe
system．an designed designed
model anditcanreflect characteristic
becomesmoreconcision information more afarthemodelis
fully pro-
cessedthearithmetic．
by
flexible reduction
Keywords：robot；weldingsystem；model；structure
Petri
Net(PN)是用于异步并发系统建模与分嵇振平等人将PN理论用于炼钢连铸生产物流柔
析的一种工具，具有很强逻辑功能表征能力的工 性系统的控制，提出了
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