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基于环形激光视觉传感系统的实时图像处理技术.pdf
Vatl4
第14卷增刊 材料科学与工艺 Sup．
200 Dee．，2006
6年12月 MATERIALSSCIENCE＆TECHNOLOGY
基于环形激光视觉传感系统的实时图像处理技术
徐培全，陈云霞，张振宇，朱妙凤，姚舜
edu．en)
(上海交通大学材料科学工程学院，上海200030，E-mail：ys@硒tu
摘要：开发了一种基于主动光视觉传感的焊缝实时跟踪系统，研究了焊缝定位与焊缝跟踪过程中的实时
图像赴理技术．针对图像特征，提出了小波去噪技术、顺序统计量滤波技术、两步法焊缝图像分割技术．在分
析扫描电机机械振动与图像采集效率之间关系的基础上，对影响焊缝窭时跟踪过程中图像处理的因素进行
了研究．结果表明：提出的图像处理技术能够实现环形激光田像的正确分割，利用开发的软硬件系统实现了
图像的实时处理．
关键词：图像赴理；焊缝跟踪；视觉传感；环形激光
中国分类号：TC409文献标识码：A 文章编号：1005一0299(2006)增刊一0147—04
OU
visionsensor basedCLVS
Imageprocessingtechniqueduring system
xu Shun
Pei-quan，CHENYun—xia，ZHANG Miao—feng，Yao
Zhen-yu，ZHU
of and
MaterialScience
(School EIl{；ineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，sh螂晡200030)
seam on
basedcircularlaservision
Abstraa：On—line sensor(CLVS)is
trackingsystem developed．Image
forwelded8camwith laseris weldedsem loea-
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