机器人操作手册spot TOOL-05年5月修改版讲解.doc

1. 绪言 1 1.1 手册规划 2 1.2 工作人员 5 1.3一般安全防护 6 1.4 安全防护措施 9 2. 概述 14 2.1点焊工具软件 16 2.1.1 系统设定 16 2.1.2 机器人的手动进给 16 2.1.3 程序 16 2.1.4 测试操作 (测试执行模式) 17 2.1.5 自动操作(操作执行模式) 17 2.2 机器人 18 2.3 控制器 19 2.3.1 教导盒 20 显示教导盒界面 25 2.3.2 操作面板 29 2.3.3 远程控制器 30 2.3.4 显示器与键盘 30 2.3.5 通讯 30 2.3.6 输入输出 30 2.3.7 外围设备输入输出 30 2.3.8 机器人的动作 31 2.3.9 紧急停机装置 31 2.3.10 扩展轴 31 3．设置点焊系统 32 3.1 点焊I/O33 3.1.1 点焊输入37 3.1.2 点焊输出38 3.1.3点焊输出信号的电源故障恢复41 3.2 焊接工序42 3.3 输入