基于精密移动平台的数字化切片技术.pdfVIP

第 32卷第6期 苏 州 大 学 学 报 (工 科 版) Vo1．32 No．6 2012年 12月 JOURNALOFSOOCHOW UNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCEEDITION) NOV．2012 文章编号：1673—047X(2012)一06—0034—06 基于精密移动平台的数字化切片技术 钱 驰，张少华，吴秉羲 (苏州大学机电工程学院，江苏 苏州 215021) 摘 要 ：介绍了基于微动平台的数字化切片技术，包括 系统平 台的搭建、相应软件的 自主开发及软 件开发中的几个关键问题，最后结合具体实物(细胞培养皿)制做了相应的数字切片。 关键词 ：数字切片；自动化扫描 ；微动平 台；图像拼接 中图分类号：TP272 文献标识码 ：A 0 引 言 玻璃切片在生物学领域被广泛使用，切片检测是从生物体上取下细胞或组织，制做成切片放在显微镜的 载物台上进行观察。切片观察在生命科学领域的分析诊断、学术交流、师生培训、病例会诊等方面起着至关重 要的作用。形态性学科诸如病理学、组织胚胎学、细胞生物学具有很强的直观性，在显微镜下观察切片的实习 教学效果很大程度上决定了学习的医师对该学科知识的掌握程度。 1 介 绍 1．1 传统的切片观察方法 传统的切片观察方法即在显微镜下观察玻璃切片。在实际操作中，这种观察方式体现了其局限性 ¨I2]： 第一，随着使用次数的增加，传统的玻璃切片易出现破碎、褪色等情况，使得前后观察的效果相差甚远，影响最 终得到的结论，且在保存、运输过程中玻璃切片极易破损；第二，实验人员必须利用显微镜才能进行观察，一次 只能观察到一个局部的区域，使得后续的数据分析不全面；第三，制做切片具有很大的随机性，当一些教学课 程需要大量切片时，不能保证所有的切片满足要求；第四，生命科学领域的病例层出不穷，对大量病例的玻璃 切片样品进行检索十分困难。 由此可见，传统的利用显微镜观察玻璃切片的方式已经严重阻碍了病理学、组织胚胎学、细胞生物学等学 科的发展，单纯利用生物学领域的技术已难 以突破上述局限，迫切需要新的技术来解决以上难题。 1．2 数字化切片 近年来，随着计算机技术的进一步发展，结合 自动化操作技术，切片的数字化采集已经成为研究的热点。 数字切片，也称为虚拟切片，即利用显微镜搭载可控微动平台结合 自动化操作技术将传统的玻璃切片在 自定 义倍数下进行全 自动全方位扫描，扫描后得到一组分散的显微镜下高倍数字化图片，将其无缝拼接后得到的 全视野高分辨率数字图像。相比于传统的玻璃切片，数字切片突破了切片在教学培训、学术交流、远程病例诊 断方面的应用 ，结合数据库技术可方便快捷地对切片信息进行检索，另外，可对数字切片进行大面积的观 察且无需借助于显微镜。 收稿 日期：2012—09—10 作者简介：钱 驰 (1988一)，男，硕士研究生，主要研究方向为生物 自动化技术。 36 苏州大学学报 (工科版) 第32卷 3 关键 问题 在整个系统平台搭建完以后，进行相应数字切片软件 的开发，开发工具为VC++，以下讨论软件开发过 程 中的几个关键 问题 。 3．1 标定像素值分辨率 因为 10倍物镜下不仅能够看清切片细节，且扫描过程中产生图片的总数相对较少，所以选择 l0倍物镜。 为便于后续图像的无缝拼接，采用逐帧扫描，这就必须知道图像切换到 (移动到)下一帧对应的微动平台所走 过的精确距离，即必须知道每一像素对应微动平台移动的距离。通过设置任意移动距离(设为S)拍摄连续两 幅图像，比较图像重叠部分的像素个数差(设像素差为 )，求得 5与 之间的比例关系K，多次取值得到 s， S，S，…S 与 ，X：，X… ，即可得 K ，K2， … ，对比例关系K求平均值最终得到在 10倍物镜下单位像 素与微动平台移动距离之间的关系。 3．2 全景逐帧扫描 在标定像素分辨率以后，便可以进行逐帧扫描，扫描路径如图3所示。事先设置好扫描范围，使得每次扫 描当前帧图像时，前一帧及后一帧图像能完好地衔接，最终拼合的图像几乎没有误差，达到无遗漏扫描或无重 复扫描，如图4所