基于视觉的夜间车辆检测.pdfVIP

基于视觉的夜间车辆检测 陈柏生1雷蕴奇2陈锻生 ‘(华侨大学计算机科学与技术系，福建泉州 2 l 2(厦门大学计算机科学与技术系，福建厦门撕拍 1∞∞5 摘要本文根据环境照度将夜间场景区分为有路灯照明和无路灯照明两种情况，分别设计相应的处理流程检测运 动车辆。对有路灯照明的情况．先使用梯度滤波消除路面反光的干扰，再进行坎阃差分检测运动区域，最后使用级 联形态学滤渡消除噪声点和填充帧问差分方法导致的车体区域空洞。对于无路妻『照明的情况，引入先验知识检测车 前灯．并利用车灯间距判别车型大小，最后结合车辆的造型知识定位车体。本文对多段典型的夜间交通场景视频进 行了测试，实验结果表明本文方法能够有效地检测有、无路灯照明条件下的夜问行驶车辆。 关键词 视觉交通监控：车辆检测；先验知识 VisionBasedVehicleDetectionat Night Chen Chen Yunqi2Duanshen91 Baisheng‘Lei 362021l 3610051 scenesm casc$ofstreet onandstieet off to Abstract：Night嘣c lampsaccording distinguished∞twolamps to with ineach Inthecaseof environment a∞schemeddeal vehicledetectioncase illumination；the sl／ategJOS corresponding to theinfluenceofthereflection． street on。8 basedon is eliminate lamp pmprocessinggrad·filteringfirstlyemployed detectedinter-frame basedonacascade filteris Foregrounds∞thenby differencing，FinalJ乳npost-processing morphology toexcludethenoisesandfilltheholes fromthe ofinter-frame theothercase，a exploited resul6ng operator differencing．In isintroducedtodetectverde vehicleislocatedbasedonthe of prioriknowledge headlightspairs．and body knowledge