以直线特徵物求解像片外方位参数之作业探讨.ppt

以直線特徵物求解像片外方位 參數之作業探討 指導教授：趙鍵哲 學生：彭念豪 報告大綱 前言 研究方法 模擬資料測試 實際資料測試 結論 前言 針對線特徵相較於點特徵之優勢，具有較清楚的幾何及輻射訊息。 企圖以自動化的方式完成整個作業流程。 本次報告以物、像空間匹配為重點。 物、像空間之匹配 利用關聯式的匹配找出候選配對。 再加入數學模式驗証配對結果。 將三維空間資訊視為一尺度及旋轉差異差大之二維影像。 需克服之問題 尺度 旋轉 直線特徵之萃取誤差 模擬資料測試 (a)為目標影像，(b)為旋轉90度後，(c)為旋轉90度且尺度不同 參考點到直線距離 不隨旋轉而改變。 平行線交點為參考點 在影像(b)上的搜尋 平行線不交於一點 直線特徵萃取時的誤差。 以視窗的搜尋方式。 尺度不同時 不變的指標為方位。 由已知資料取得尺度 將距離乘上尺度。 實際作業中，影像之像元解析度已知。 實際資料測試 (a)為左像， (b)為右像， (c)為Lidar的網格資料 (a)在(b)中搜尋結果 (c)在(b)中搜尋結果 實驗結果 找不到正確的配對，考慮其可能原因有二： 1.尺度的計算有誤，即測航影像之像元地面解析度可能有錯，造成尺度無法還原。 2.萃取出的