机械设计基础范例.ppt

图示为对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构。 凸轮轮廓是由ABCD所围成的凸形曲线和圆弧组成，其上的最小向径r0 称为凸轮的基圆半径，以r0 为半径所作的圆称作基圆。 当从动件的尖顶与凸轮轮廓上的A点(基圆与凸轮轮廓曲线的交点)相接触时，从动件处于上升的起始位置。 当凸轮以等角速度顺时针转动时，向径渐增的凸轮轮廓AB与/尖顶接触，从动件以一定运动规律被凸轮推向上方，待由A点转到B点时，从动件上升到距凸轮回转中心最高的位置，从动件的这段运动过程称为推程，相对应的凸轮转角δ0称为推程运动角。当凸轮继续回转，尖顶与以O为中心的圆弧BC接触时，从动件在最远位置停留，此间转过的角度δ01称为远休止角。当向径渐减的凸轮轮廓CD与尖顶接触时，从动件以一定运动规律降回到初始位置，这一运动过程称为回程，所对应的凸轮转角δ0’称为回程运动角。随后当基圆DA弧与尖顶接触时，从动件在距凸轮回转中心最近的位置停留不动，此间转过的角度称为近休止角δ02。 凸轮连续回转，从动件将重复前面所述的升→停→降→停的运动循环，推杆在推程或回程中移动的距离h称为推杆的行程。 当凸轮等速回转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。 如图所示的是从动件作等速运动时的位移、速度和加速度线图。由图可知，从动件在运动时，由于速度为常数，故其加速度为零。但在运动开始和终止的瞬时，速度有突变，理论上将产生无穷大的加速度和无穷大的惯性力，致使凸轮机构产生强烈的冲击，这种冲击称为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于低速轻载的场合，且不宜单独使用，在运动开始和终止段应当用其他运动规律过渡，以减轻刚性冲击。 * 2. 等加速等减速运动规律 等加速等减速运动规律是指从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动，通常前后半行程的加速度的绝对值相等。采用此运动规律，可使凸轮机构的动力特性有一定的改善。 如图5-8(b)所示的是从动件按等加速等减速运动规律运动的位移、速度和加速度线图。从运动线图可以看出，其速度曲线是连续的，但是在运动开始、终止和等加速等减速变换的瞬间，即图中A、B、C三点处，加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，称这种冲击为柔性冲击。等加速等减速运动规律适用于中、低速凸轮机构。 * 点在圆周上匀速运动时，它在圆的直径上的投影的运动称为简谐运动。 简谐运动曲线作图方法：把从动件的行程h作为直径画半圆，将此半圆分成若干等分。再把凸轮运动角δ也分成相同等分，并过等分点（1-6）作垂直于横轴的垂线，然后将圆周上的等分点投影到各垂线上，得到间谐曲线上的各点，用光滑曲线将这些点连起来，就得到简谐运动的位移线图。 s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2 1. 对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 如图5-10(a)所示为一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径r0，设凸轮以等角速度ω逆时针转动。要求按照给定的从动件位移线图(如图5-10(b)所示)，绘出凸轮轮廓。 作图步骤： (1) 选定合适的比例尺，以r0为半径作基圆，此基圆与导路的交点A0即是从动件尖顶的起始位置。另外，以同一长度比例尺和适当的角度比例尺做出从动件的位移线图s2-。 (2) 将位移线图的推程运动角和回程运动角等分。 (3) 自OA0沿-ω(顺时针)方向依次取角度45°、45°、45°、45°、60°、30°、30°、30°、30°与图5-10(b)所示的各分点相对应，这些角度在基圆上得到A1、A2、A3、……点。 (4) 过A1、A2、A3、……点作射线，这些射线OA1、OA2、OA3、……便是反转后从动件导路的各个位置。 (5) 量出图5-10(b)所示相应的各个位移量s2，截取A1B1=11、A2B2=22、A3B3=33、……得反转后尖顶的一系列位置B1、B2、B3、……。 (6) 将A0、B1、B2、B3、……点连成光滑的曲线，便得到所要求的凸轮轮廓。 画图时，推程运动角和回程运动角的等分数要根据运动规律的复杂程度和精度要求来决定。运动规律复杂时，等分数往往要多一些。 以r0为半径作基圆，以e为半径作偏距圆与从动件导路切于k点。从动件导路线与基圆的交点即为起始位置； 将位移线图中推程和回程运动角分别等分； 将推程和回程运动角分别等分，得到基圆上各等分点，过这些点作偏距圆切线，在切线上根据位移线图中各角度位置的位移量取该角度上的尖顶位置，将这些尖顶位置用光滑曲线连起来。 第三种情况： 实际轮廓线出现尖点，使用过程中极易磨损 第四种情况：实际轮廓线出现自交，加工过程中将被切去形成尖端，这部分运动规律无法实现 。 为防止上述两种情况，滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径《内凹部分对滚子半径选择没有影