基于点云技术的民机钣金零件三维立体识别与定位关键技术研究.docx

基于点云技术的民机钣金零件三维立体识别与定位关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在航空制造领域，钣金零件是飞机机体的关键组成部分，其制造精度和质量直接影响飞机的性能、安全和可靠性。据相关资料显示，钣金零件约占飞机零件总数量的50%-70%，制造工作量约占整架飞机劳动量的15%左右。这些零件具有品种繁多、形状复杂、外廓尺寸大、刚性小等特点，涵盖了飞机的机翼、机身、尾翼等多个重要部位，如机翼蒙皮、机身框架、襟翼翼肋等。其不仅构成飞机机体框架和气动外形，还对飞机的结构强度、空气动力学性能以及飞行稳定性起着决定性作用。例如，机翼上的钣金零件需要具备高精度的曲面形状，以确保良好的