多航天器系统有限时间姿态协同控制：理论、方法与实践.docx

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2025-04-21 发布于上海
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多航天器系统有限时间姿态协同控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的迅猛发展，多航天器系统在各类航天任务中发挥着愈发关键的作用。从早期的简单空间探测到如今复杂的深空探索、地球观测、卫星通信及军事应用等领域，多航天器系统凭借其独特优势逐渐成为航天领域的研究热点。在深空探测任务中，多个航天器协同工作，可从不同角度对目标天体进行全方位观测，获取更为丰富和准确的科学数据，极大地推动了人类对宇宙的认知。以美国国家航空航天局（NASA）的火星探测任务为例，多颗火星探测器相互配合，分别承担着不同的探测任务，有的负责拍摄火星表面高清图像，有的则专注于分析火星土壤成分，通过协同作