小型PLC在电加热热处理炉改造中的应用.pdf

《冶金自动化》2006年增刊(S1) 小型PLC在电加热热处理炉改造中的应用 王胜利，许庆谦 (马钢自动化工程公司计控部，安徽马鞍山243000) [摘要】主要介绍小型nc系统在电加热炉中的应用及系统的硬件组成、软件结构等。依据相关的技术要求． 简述了电加热炉的温度控制原理及控制方案。该系统运行稳定可靠，温度控制精度高，投资少，具有一定的应 用推广价值。 [关键词1电加热炉；触摸屏；温度控制；位式调节 0前言 象，这样采用小型的具有模拟量控制功能的PLC 马钢机制公司热处理车间1座用于热处理的 即能实现用户提出的要求，但需要采取一个合适 4m井式炉因设备陈旧、控制手段落后需要改造。 的控制方法以满足用户对热处理温度控制的高要 这座热处理炉采用电加热方式，额定电压为380 求。下面以一个加热段为例，详细说明采用的控 VAC，额定功率为264kW，采用三角形联接方式， 制方法。 电加热功率元件采用的足双向晶闸管，从炉顶到 炉底共设有4个加热段，每段设一根热电偶测量 炉膛温度，使用带PID凋节的记录仪表进行温度 控制。改造前该热处理炉已处于停运状态，要求 控制系统这部分的改造费用不超过12万元。 p 壬 1技术要求 赠 用户要求能按照给定的热处理温度曲线进行 最 升温和保温。在升温阶段，4段的实际炉膛温度与 设定值的差值均不得超过4-10℃，在保温阶段，4 段的实际炉膛温度与设定值的差值均不得超过 ±5℃。最高炉膛温度不高于900℃。最复杂的热 处理温度曲线为3阶段升温保温曲线，如图1所 图1热处理温度曲线 示。系统应能编辑、保存和调用最多5组这样朐 热处理温度曲线。升温保温过程要求全程自动控 1首先我们认为升温阶段温度控制的目标足升 制，记录每段的实际炉膛温度，并要求设有温度超 温的速度，相当于随动控制，而保温阶段温度拧制 限报警。 的目标是温度的恒定，是恒给定控制，两个阶段的 2控制方案’ 控制特性不同，因此必须采用两套PID参数分别 我们面对的控制对象虽然是一个简单的电加 用于升温阶段的升温速度拄制和保温阶段的温度 热炉，但是整个炉子的4个加热段在加热过程中 控制，以满足不同阶段温度的控制要求。其次，为 会相互影响，若考虑这种影响，整个控制方案将会 了防止实际温度在调节过程中囚超调而超出所要 很复杂，幸而在加热过程中这种影响较小可以忽 求的控制范同，我们还采用了位式捌节以强制输 略。因此为了简化控制方案，我们把整个炉子的4 出，即在升温阶段时，当炉温高出设定值8℃时， 个加热段看成4个互不影响、相互独立的控制对 强制输出一个预先设定好的小的输出值，使炉温 f收稿日期]2005416-29；[修改穑收到日期_]200s．10-11 [作者简介]王胜和(1971．)，男，安徽马鞍山人，工程师，主要从事制氧、炼钢等冶金自动化工作。 ·157- 《冶金自动化》2006年增刊(S1) 立即缓慢下降，当炉温降到高出设定值7℃时，又 值3气或低于设定值3℃。还有需要注意的是升 qc时， 温阶段PID参数与保温阶段PID参数之问的转换， 回到原来的PID调节；当炉温低于设定值8 则强制输出一个预先设定好的大的输出值，使炉 为满足温度控制的要求，设立了两个转换