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新华DCS仿真教学技术研究与实践 　　摘 要 　　介绍了完全基于DCS自带的虚拟DPU根据实验室硬件自主设计DCS仿真教学系统的方法，设计的虚拟DCS仿真教学系统可在每台计算机上实现，大大增加了学生的动手机会，并节约大量建设经费。 　　【关键词】DCS 虚拟DPU 仿真 教学系统 　　1 引言 　　DCS在电厂中得到广泛的应用，在为数众多的工业企业中也得到大量的应用，是目前极为重要的控制方式，因此相关院校都很重视DCS教学。目前大多数院校采用的是购置真实DCS硬件系统的方式开展教学，少数院校采用购置DCS仿真教学系统开展教学。但是无论是购置DCS硬件系统还是购置DCS仿真教学系统费用都较高，各院校一般只配备少数几套。在教学中，由于设备少，学生只能一组、一组的练习，大大影响了教学效果，不利于教学工作的开展。 　　在本文中，提出了基于虚拟DPU根据实验室硬件自主设计DCS仿真教学系统的方法，设计的虚拟DCS系统可在每台计算机上实现，大大增加了学生的动手机会，并节约大量建设经费。 　　2 常见DCS仿真教学系统的实现 　　目前，DCS仿真教学系统主要有两种：全激励式仿真系统和基于虚拟DCS的激励式仿真系统。 　　1.1 全激励式仿真系统 　　如图1所示，全激励式仿真系统保留分散控制系统的软硬件，对象用仿真模型实现，仿真支撑系统模型运行在模型计算机上。在全激励式仿真系统中，DCS部分与现场完全一样，学生可在全激励仿真系统上进行逻辑的组态、逻辑的修改，系统的运行、系统的调试等，学生可以得到在现场工作一样的真实训练效果。但该方案DCS硬件费用较高，因此采用的学校较少。 　　1.2 基于虚拟DCS的激励式仿真系统 　　基于虚拟DCS的激励式仿真系统采用虚拟DPU取代真实DPU硬件设备，虚拟DPU在非DCS的计算机上实现，实际分散控制单元中的DPU 功能移植到虚拟 DPU 软件上。这样整个虚拟 DCS 系统就可以脱离数据采集及数据运算硬件设备而工作，节省大量硬件投资。图2是实际DCS系统与基于虚拟DCS的激励式仿真机系统的比?^。 　　在基于虚拟DCS的激励式仿真系统上，可以完成除硬件维护外的所有逻辑组态、系统的运行、系统调试等教学工作。 　　基于虚拟DCS的激励式仿真系统需要专门的仿真支撑系统平台运行仿真对象模型，并完成和虚拟DPU通信与数据交换。因此，基于虚拟DCS的激励式仿真系统一般价格也较贵，实训室一般只购买几套，学生动手机会还是相对比较少。 　　3 完全基于虚拟DPU的DCS仿真教学系统的开发 　　完全基于虚拟DPU的DCS仿真教学系统可采用如图3所示方式进行开发。在此方式中采用多个虚拟DPU，部分虚拟DPU仿真DPU运算站；部分虚拟DPU作为仿真对象运行平台，支撑仿真对象的运行计算。 　　在学校的DCS实训室中一般建设有真实DCS硬件控制系统和真实的过程对象（例包含水箱、加热器等的过程对象），但一般只建设少数几套，学生难以得到充分训练。在虚拟DPU中运行的仿真对象数学模型需用DCS软件组态，用其组态大型火力发电厂对象比较困难，但用其组态搭建实验室对象数学模型则不是很困难的事，而且教师一般也有能力完成实验室对象数学模型的建立和组态。通过建立如图3所示的仿真系统，则学生可以完成除硬件维护以外的所有DCS组态、下装、运行、调试等。建立的仿真系统可以安装到每一台计算机上，大大提高学生动手练习的机会。 　　4 新华DCS完全基于虚拟DPU的DCS仿真教学系统的实现方法 　　4.1 总体设计 　　新华DCS自带虚拟DPU功能，借助其虚拟DPU功能，建立二个虚拟DPU。用一个虚拟DPU仿真取代真实DPU控制柜硬件设备。在另一个虚拟DPU中运行过程控制对象仿真数学模型。仿真对象和虚拟DPU柜通过通信联系。 　　4.2 建立虚拟网络环境 　　通过操作系统添加硬件向导，添加虚拟网卡Microsoft Loopback Adapter建立虚拟网络通信环境。或制作自环网头插在计算机网口，实现虚拟网络通信。 　　设置两个虚拟DPU的Vdpu.cfg文件，将节点号NODE设为不同值（例1和2），虚拟DPU1仿真真实DPU，虚拟DPU2运行仿真对象数学模型。xnet.ini文件的设置与真实DCS一致。 　　4.3 输入输出卡件的仿真 　　模拟量输入卡件采用模拟量下网功能块XNETAI功能块仿真、模拟量输出卡件采用模拟量上网功能块XNETAO功能块仿真、开关量输入卡件采用开关量下网功能块XNETDI功能块仿真、开关量输出卡件采用开关量上网功能块XNETDO功能块仿真等，并设置相关参数。例XNETAO模块参数设置如图4所示。 　　4.4 过程对象的仿真 　　通过对象特性试验测试实验室过程对象特性，研究其