嵌入式实时操作系统μCOSⅡ的移植.pdfVIP

第29卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．8 2008年8月 ChineseJournalofScientificInstrument Aug．2008 嵌入式实时操作系统uCOS-II的移植 张仁斌 代海飞 李钢 (合肥工业大学计算机学院合肥230009) 摘要：本文在分析pCos．Ⅱ工作原理和HC9S08系列单片机硬件结构的基础上将嵌入式操作系统移植到8位系列单片机 HC9S08上．最后在Freeseale提供的Delno板上测试成功。运行结果显示，pCOS-II具有相当高的稳定行和可靠性，可 以显著的提高单片机的实时性能、更加有效的利用有限的系统资源。 lICOS-II 关键词：实时操作系统 HC9S08移植 Im Of RTOSIICOS-ⅡonHC9S08 plementationPorting RenbinDaiHaifeiLi Zhang Gang Fei 230009 (ComputerDepartmentofHeUniversityofTechnologyHe力f China) Abstract：Baseedonthe oflICOS—II andthehardwareofHC9S08．thisto analysis theory papertry porting Real-Time laCOS-Ⅱon ontheDemocircuitboardwhich with Operation System HC9S08．Testing supply freescaleissuccessful．ResultshowspCOS—IIhasrather and enhance stabilitydependability．Cansystem useoflimited recoursemore capability、makesystem efficiently． words：Real·Time lICOS·IIHC9S08 Key OperationSystem Porting 1引言 2IlCOS-II系统结构 嵌入式系统由于它具有软件代码小、高度自动 ItCOS．II是一个完整的可移植可固化可裁剪 化、响应速度快等特点已经使它在许多领域得到广 的抢占式实时多任务内核。可以在不需要做很大修 泛的应用13l。从家里的洗衣机、电冰箱，到作为交 改的基础上方便的移植到多种处理器上。条件是： 通工具的自行车、小汽车，到办公室里的远程会议 该处理器要具有一定数量的堆栈，能够使用软件中 系统等。嵌入式系统通常由硬件环境和操作系统构 断，产生定时器中断，此外，编译器要支持可重入 成。在嵌入式操作系统的统一调度管理下实现对所 代码，并且要能使用汇编实现对处理器内部寄存器 有系统资源的合理利用和分配，达到提高系统性能 的相关操作12】【4】。通过IICOS．II的管理，使多个任 和有效利用有限资源的目的。IICOS．II作为一个源务之间相互协调，分时的占用CPU，实现充分利用 码开放的嵌入式实时操作系统，同时具有良好的可