嵌入式实时操作系统和μC0SⅡ的移植.pdfVIP

一体，通过台达PLC从现场控制各类传感器，采集生产实时数据，包括现场的温度、压力、流 量及浓度信号等模拟量信号，并以动画形式直观的显示在监控主画面上。同时通过组态界面设定 人机参数来发出命令，反馈给PLC进行现场控制，以实现闭环控制功能。同时，系统还提供参 数趋势曲线、报警信息、数据查询和统计报表等功能。 通过炼厂仿真装置中各控制点随机模拟数据的运行测试t表明该系统运行稳定，故障少、控 制精度高，充分显示了其稳定性和可靠性。系统可确保各控制点的实时监控，提高控制水平，消 除安全隐患。同时，系统显示画面直观，操作简便、灵活，易于实现功能扩展。 参考文献 1 刁芬等组态王在热管式锅炉监控系统中的应用．沈阳大学学报，2004．16(6) 2李湘君等 Kingview组态软件环境下仪表通信的实现及应用．南京工业大学学报拈 吨 ～一％ 3壬艳涛．组态王和PLC在钢炉控制系统中的应用．仪器仪表用户，2005，12(4) 嵌入式实时操作系统和I咀C／0S一Ⅱ的移植 魏茂强邹久朋 大连理工大学过程装备与控制工程系大连116012 1 前 言 实时操作系统(RTOS)是指能够使计算机系统及时地响应外部事件的请求，并能及时控制 所有的实时设备，调度各项实时任务的协调运行，而且能在一规定的时间内完成对事件处理的软 件操作系统。RTOS是嵌人式计算机中的重要系统资源，它一般嵌入到目标机硬件内部运行，用 户无法看到其运行界面，因而也被称为嵌入式操作系统。RTOS通常采用微内核结构，具有实时 性、可靠性和可裁减性等特点，非常适合于嵌人式系统和要求实时性较高的应用场台。 嵌入式实时操作系统作为各种嵌入式应用计算机系统的系统管理软件，其应用领域十分广 泛，包括数字通信、信息家电、航空航天、工业控制、生物医学电子、船舶工程、计算机外设、 电信设备、交通运输、国防武器控制等。伴随着嵌入式计算机系统的普及应用和飞速发展，嵌入 式实时操作系统正在成为IT产业竞争的重点，由它所带来的工业年产值已超过1万亿美元。在 嵌入式系统的开发和产品中使用嵌人式实时操作系统，能够适应日益复杂的各种嵌入式应用系统 对于软件开发和运行的需求，缩短开发周期，大大降低软件开发人员对硬件知识的门槛，提高编 程的可靠性。因此已成为一种不可逆转的潮流与时尚。 现今的嵌入式操作系统已有不少种类，有的是专用的，有的是通用的，有的是源代码开放 River 的，有的则拥有版权。常见的嵌入式操作系统有：Wind 微软公司的WindowsCE，QNX公司的QNXOS，以及在手持式设备中三分天下的Palm、 WinCE、EPOC等，但是使用这些商品化的操作系统是需要付出相当昂贵费用的。另一方面，一 些组织和个人也开发了一些源代码开放、免费的操作系统，在互联网中发布，其中比较有名的是 t_ICLinux和pC／0S—II。 2嵌入武操作系统的发展 嵌入式系统的概念出现在20世纪70年代，是嵌入到应用对象体系中的计算机系统的总称。 在相当长的一段时间里，大部分嵌人式系统使用微控制器(单片机)作为系统核心，存储和执行 指令的硬件单元十分有限，因此其软件一般是由汇编语言编写而成的t一种软件只能应用于一种 特定的微处理器和固定的应用场合，且要求软件开发者要熟知硬件结构。随着嵌入式微处理器片 599 内资源和型号系列的日益众多和功能的巨大提升，用高级语言设计软件和具有可移植性的需求大 增。从1981年世界上第一个商业嵌入式实时操作系统(VRTX32)出现到现今，嵌入式实时操 作系统已有20多年的发展历程。20世纪80年代的产品还只支持16位的微处理器，只有内核， 以销售二进制代码为主。当时的产品如VRTX、PSOS等，主要应用于军事和电信设备。进人20 世纪90年代后，现代操作系统的设计思想：如微内核设计技术和模块化的设计思想已开始渗透 其中，特别是互联网日