嵌入式操作系统μCOSⅡ在光学玻璃生产中的应用.pdfVIP

《冶金自动化)2006年增刊(s1) 嵌入式操作系统I工COSII在光学玻璃生产中的应用 袁佑新，陈涛，丁一，昊搜 (武汉理工大学自动化学院，湖北武汉430070) [捕1]扯cosu适台小型控制系统，具有执行教率高、占用空间小、实时性能优良、可扩展性强等特点，最小内核 可编译至2KB，本文采用它实现对原有顺序结构程序体系的改造，增强软件的实时性和稳定性。 [关键词5,cosu；ARM；光学玻璃；厚度控制 1控制器硬件构成 ④ 本系统采用53C4480ARM核心处理器为 MPU，外加模拟输入输出通道，和六位LED显示单 元构成基本硬件体系，性价比高。S3CA480处理器 内部集成8通道10位ADC和DA，以及串行通信 控制嚣作为片上外设，无需外部扩展，这样较以前 的单片机系统节省了约1／3的印刷电路板牵问， 圈1生产流程用 而且运行的主频率高达66MHz，较单片机提高6 ①—词速电机和减速机构；o～弼带；@—特制铜模具； 倍以上。 ④一熔炉；@～戚形光学玻璃；⑥一保温箱；⑦一厚度 2控制对象和控制方案 测量处；④—玻璃切割处 玻璃坯料生产流程如图1所示。当玻璃原料 是网带拖动电机的线速度，期望得到恒定的厚度， 在熔炉中加热至500℃以上后就开始具有导电性， 那么线速度必须跟踪玻璃液的流速，但是在现有 因此只要在熔炉中通人三相交流电，并m电极和 条件下玻璃液的流速无法测出，因此模糊控制的 熔融态玻璃构成的三相交流电回路即可维持高 给定量也就无法得出，故无法采用以流量(即转 温，熔融态玻璃从铂金制成的漏嘴缓慢地流人特 速)为给定的模糊控制的方案。只能采用被动控 制铜模具，于是形成了玻璃坯料。此时玻璃仍然 制的方式，用期望厚度做给定量，是可以的，如图2 具有刺眼的光亮，厚度测量就是在这个部分进行， 所示控制策略，横轴为厚度偏差，纵轴为控制量变 一般用定深的炉钩试探，肉眼观察接触处压痕的 化幅度。 深浅，深则厚、浅则薄，这种检测方法具有一定的 ——。芦。 主观性。网带由调速电机通过两级减速后驱动， 。一 ●4： 带动模具中开始成形的玻璃坯料徐徐前进，通过 ——入? 保温箱的四级渐冷，定型的玻璃人工切割成小段， ，＼ 分硷后装箱。 传感器以一定时间间隔采样玻璃厚度．由控 孙丽● 制器分析厚度变化的幅度和趋势，得到控制输出， 送入调速电机控制器补偿端，以实现厚度的自动 圈2控制策略朋 控制。 实现分段控制的计算方法： 3系统软件部分核心算法