过程控制与自动化仪表-第四章-解析法建模概要.pptVIP

被控过程数学模型 被控过程的特性 被控过程的特性 被控过程的特性 被控过程的特性 被控过程的特性 被控过程的特性 被控过程的特性 过程建模方法 过程建模方法 试验法建模 试验法建模 试验法建模 试验法建模 课堂练习 试验法建模 试验法建模 试验法建模 试验法建模 课堂练习 * 有/无自衡特性 当原来处于平衡状态的过程出现干扰时，其输出量在无人或无控制装置的干预下，能够自动恢复到原来或新的平衡状态，则称该过程具有自衡特性，否则，该过程则被认为无自衡特性。 工业生产过程一般都具有储存物料或能量的能力，其储存能力的大小称为容量。所谓单容过程是指只有一个储存容积的过程。当被控过程由多个容积组成时，则称为多容过程。 单/双容特性 有自衡 一阶惯性环节 二阶惯性环节 无自衡 一阶积分环节 二阶积分环节 振荡与非振荡特性 在阶跃输入作用下， 输出会出现多种形式。 反向特性 对过程施加一阶跃输入信号，若在开始一段时间内，过程的输出先降后升或先升后降，即出现相反的变化方向，则称其为具有反向特性的被控过程。 在锅炉燃烧-给水系统中，锅炉汽包水位的变化过程即为典型的反向特性过程。 反向特性 （1）当供给锅炉的冷水量有一个阶跃增加而在燃料供热与蒸汽负荷均不变的条件下，一方面，汽包内水的沸腾会突然减弱，蒸发率降低。由于汽包中的水位是由上升的气泡流托起的，锅炉蒸发