网络RTK参考站间低仰角卫星模糊度快速解算方法.pdfVIP

第31卷 第6期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．31No．6 2010年6月 ChineseJournalofScientificInstrument Jun．2010 网络 RTK参考站间低仰角卫星模糊度快速解算方法术 邓 健 ，王 庆 ，潘树 国 (东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096) 摘 要 ：针对低仰角卫星模糊度固定是制约单星座网络 RTK可靠性的重要技术问题，提出了一种参考站 问分部解算模糊度方 法。该方法 以三步法解算参考站间模糊度为基础，采用 自适应定权法确定卫星双差观测值权阵。首先将卫星分为高、低仰角两 部分，通过常规三步法解算高仰角卫星整周模糊度 ，再利用已求解高仰角卫星模糊度联合低仰角卫星观测方程构建卡尔曼滤波 模型，最后在准确估计天顶方向对流层延迟同时，快速解算低仰角卫星模糊度。通过算例分析表明，该方法能在 15个历元内 (采样率为 15S)正确解算出低仰角卫星双差模糊度 ，满足网络RTK中实时快速解算参考站间整周模糊度的要求。 关键词：低仰角卫星；网络 RTK；模糊度；自适应定权 中图分类号：P228．1 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：420．10 Fastintegerambiguityresolutionmethod forlow elevation satellitesin networkRTK referencestations DengJian，WangQing，PanShuguo (SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Aimingatthefactthatthefixedintegerambiguityforlow elevationsatellitesisanimportanttechnicalis- sueofrthereliabilityofnetworkRTKwithsingleconstellation，anapproachforintegerambiguityresolutiondivision inreferencestationsisproposed．Basedonthethree—stepmethodoffixingtheintegerambiguity，thismethoddeter- minatesthedoubledifferenceobservationweightmatrixwithself-adaptiveweightdetermination．Firstly，satellitesare dividedintotwogroupsandtheintegerambiguityofrhighelevation satellitescanbefixedwith conventionalthree- stepmethod；AndthentheKalmanfiltermodelisbuiltthroughcombiningtheaboveresultwiththeobservationequa- tionoflow elevationsatellites；Atlasttheintegerambiguityofrlow elevationsatellitesisfixedquicklyatthesame timewhenthetroposphericzenith delayisestimatedaccurately．Experimentshowsthatthismethod can solvethe doubleambiguityoflow elevationsatellitesin15epochswithsamplingrateof15S，whichmeetstherequirementsof quickambiguitysolutioninreal-timebetweenthereferencestationsinnetworkRTK． Keywords：