第三章可编程序控制器基本指令幻灯片.ppt

　MC、MCR指令说明之二 图6-13　MC、MCR指令说明之二 八、置位与复位指令SET、RST SET：置位指令，是动作保持 RST：复位指令，使操作保持复位 SET、RST指令的说明 图6-14　 SET、RST指令的使用说明 （a）梯形图 （b）语句表 （c）波形 RST指令用于计数器的使用说明 图6-15 RST指令用于计数器的使用说明 RST指令使用说明： 1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。 2）在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。 3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。 九、脉冲输出指令PLS、PLF PLS 、PLF指令都是2程序步，它的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。 PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出 PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出 PLS、PLF指令的使用说明 0　LD X001 1 PLS M0←2步指令 3 LD M0 4 SET Y000 5 LD X002 6 PLF M1←2步指令 8 LD M1 9 RST Y000 T0 扫描周期 T0 扫描周期 Y000 M1 M0 X001 X002 X001 M0 SET Y000 X002 PLF M1 M1 RST Y000 PLS M0 图6-16 PLS、PLF指令的使用说明 使用PLS、 PLF指令说明： 4）使用这两条指令时，要特别注意目标元件。 1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。 2）使用PLF指令，元件仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。 3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。 十、空操作指令NOP NOP(No Operation)：空操作指令 NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。NOP指令的作用有两个，一个作用是在PLC的执行程序全部清除后，用NOP显示；另一个作用是用于修改程序。其具体的操作是：在编程的过程中，预先在程序中插入NOP指令，则修改程序时，可以使步序号的更改减少到最少。此外，可以用NOP来取代已写入原指令，从而修改电路。 NOP指令的使用说明 × ANB→NOP × ORB→NOP ORI→NOP OR→NOP OU→NOP × × × × × AND→NOP ANI→NOP 图6-17 NOP指令的使用说明 十一、程序结束指令END 用于程序的结束，是一条无目标元件的1程序步指令。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各种程序动作的检查。 END：程序结束指令 * * 第三章 可编程序控制器 基本指令 第一节 FX2系列可编程序控制器及其性能 第二节 FX2系列PLC的基本指令 第三节 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 第四节 FX2系列PLC的功能指令及编程方法 第一节　FX2系列可编程序 控制器及其性能 一、FX2系列PLC 1．型号命名方式 型号命名的基本格式表示如下： I/O总点数：14~256 单元类型：M：表示基本单元, E：表示扩展单元及扩展 模块，EX：扩展输入单元，EY：扩展输出单元 型号变化：DS：24VDC，世界型　ES：世界型（晶体管型为漏输出）　ESS：世界型（晶体管型为源输出） 输出形式：R：继电器输出，T：晶体管输出，S—晶闸管输出 2．FX2系列PLC及其性能 FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元等。 FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格 FX2系列PLC的性能指标 二、FX2系列PLC内部继电器的功能及编号 1．输入继电器X（X0~X177） 输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连。 图6-1(a) 输入继电器等效电路　　 输入继电器的地址编号采用八进制 。 2．输出继电器Y（Y0~Y177） 输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上 。 输出继电器的地址编号采用八进制。 图6-1(b) 输出继电器等效电路　　 3．辅助继电器M 辅助继电器可分为： 通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，