提升机减速箱行星齿轮的传动分析及状态监测.pdf

提升机减速箱行星齿轮的传动分析及状态监测 苏志忠吴金强830008新疆大学机械C程学院 张陶新243000马钢华刚设备诊断公司 摘要干熄焦提升机是干熄焦装焦系统的独有的、关键的工艺设备。它负裁大，起停机频繁，工况不 平稳。减速机齿轮箱的减速比较大，结构复杂，内有一副行星齿轮系，给监测与诊断工作带来极大的困难。 本文详述了行星齿轮系的传动原理，计算出了齿轮箱的各轴转频及齿轮的啮合频率，并提出了适用于提升机 减速箱状态监测的方法。 关键词提升机行星齿轮系状态监测 1概述 干熄焦提升机是把需要于熄的红焦运送到干洗槽的专用设备。它的主要用途是将运送至提升井架下装满 红焦的焦罐提升到塔顶，并沿设置在干焦槽上方的轨道上行走，将红焦罐运到设定的干洗槽装入料斗上方， 再将红焦罐缓慢卷下座在该料斗上。焦罐底部闸门自动打开，将红焦装入干洗槽内；装焦完成后，再将红焦 罐卷起，走行到提升机卷塔将空焦罐卷下送回到运载车上，送去接焦。 提升机是干熄焦装焦系统的关键工艺设备。其功能是按程序将赤热红焦投入熄焦炉。工作条件是：每天 运行时间t21h／d。运行负载100％、75％，各占运行时间之半，只有这两种，没有。空车”。按现行《标 准》划分，应在特重级(M8)范畴。粗略划分，提升机是桥式起重机这一大类。但是，它是由微机控制、 无人驾驶又要严格按程序运行、精确定位、自动抓取(提起)、放下(松钩、脱钩)的一种特殊结构、特定 功能的全自动室外钳取式桥式吊车，是干熄焦独有、专用的关键设备。 提升机的的工作特点是起停机频繁、工况不稳定、负载大，减速机齿轮需要承受较大的负荷。减速机齿 轮一旦出现故障，致使炼焦系统瘫痪。造成非计划停机，给企业产生很大的经济损失。 2提升机减速机的结构及工作原理 提升机由四台功率相同的电动机驱动，电动机是西门子公司的鼠笼式三相交流感应电动机。额定功率： 335 x4kW；额定转速：743r／rain。此电动机可以实现正反转控制和变速功能。电动机和减速机参数见表1。 表1电动机、减速机参数 型号 台数 功率／kw l转速／(t．／min)l转速比 x4 743 电动机 4 335 减速机 』 A5918810100 i 315x4 743 f 63．37／31．685 63．37／31．685。此减速箱为六级减速，可以实现较高的传动比 ● Ⅱ2 ll 和承受较大的转矩。1、2电动机带动第一级齿轮，经过一次减I 卷扬滚筒 卷扬滚筒 速之后，与3、4电动机带动的太阳轮形成差动行星齿轮传动轮 f． 系。行星轮公转转速为第三级输出转速。然后再经过三次减速， 8 l! 输出转轴驱动卷扬滚筒。第三级的行星轮系．不但具有行星轮 开‘ 06LrU 1．。。．1． s．．I…。．I 系的优点，还可实现变传动比功能，可以实现63．37／31．685两 I吧剐1’H ～l电明伊pI 档不同传动比的切换。实现方式是，当四台电动机都在运转时， r．If耳： 此时的行星轮系为差动行星轮，减速机的传动比为31．685。当