第2章数控机床进给系统3-4剖析.ppt

通过调整垫片的厚度使左、右螺母产生轴向位移，就可达到消除间隙和产生预紧力的作用 简单、刚性好、装卸方便、可靠 调整困难 ，调整精度不高 用键限制螺母在螺母座内的转动。调整时，拧动圆螺母将螺母沿轴向移动一定距离，在消除间隙之后用圆螺母将其锁紧。 简单紧凑，调整方便，但调整精度较差，且易于松动 导轨是进给系统的重要环节，是机床结构要素之一。机床的加工精度和使用寿命很大程度上取决于机床导轨的质量。 2.3.3 机床导轨 对导轨的要求： 1）高的导向精度； 2）良好的精度保持性； 3）足够的刚度和良好的摩擦特性； 4）灵敏度高、寿命长。 1、导轨的组成与导向原理 1）导轨的组成和作用 作用：支承和引导运动部件沿一定的直线或圆周轨道移动。 运动导轨 支承导轨 组成：支承导轨、运动导轨。 与支承件连成一体固定不动的导轨为支承导轨。 与运动部件连成一体的导轨为运动导轨。 2）导向原理 限制运动部件的五个自由度，使其具有单方向的导向性。 1) 滑动导轨 具有摩擦特性好、耐磨性好、运动平稳、工艺性好、速度较低等特点。分为： 普通滑动导轨---金属与金属相摩擦，摩擦系数大，一般在普通机床上 塑料滑动导轨---塑料与金属相摩擦，导轨的滑动性好，在数控机床上广泛采用 按运动轨迹分： 直线运动导轨和圆周运动导轨 按摩擦特性分： 滑动导轨、滚动导轨和静压导轨 2、导轨的分类 3)静压导轨 具有摩擦系数极小、承载大，刚性好，吸震不爬行，但需专门的供压装置等特点。根据介质的不同可分为： 液压导轨和气压导轨 2) 滚动导轨 具有摩擦系数小、运动轻便、低速不易爬行、定位精度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、防护要求较高等特点。直线导轨分为： 直线滚动导轨和滚动导轨块 3、滑动导轨 矩形导轨： 承载能力大，制造简单，水平方向和垂直方向上的位置精度互不相关。 侧面间隙不能自动补偿，必须设置间隙调整机构 1) 滑动导轨的结构 滑动导轨 三角形导轨： 三角形截面，有两个导向面，同时控制垂直方向和水平方向的导向精度。 这种导轨在载荷的作用下能自行补偿而消除间隙，导向精度较其他导轨高。 3、滑动导轨 1) 滑动导轨的结构 3、滑动导轨 1) 滑动导轨的结构 燕尾槽导轨： 这种滑动导轨的高度值最小，能承受颠覆力矩，摩擦阻力也较大。 3、滑动导轨 1) 滑动导轨的结构 圆柱形导轨： 这种滑动导轨制造容易，磨损后调整间隙较困难。 凹形导轨容易存油，但也易积尘屑，适用于防护良好的环境。凸形导轨对润滑条件要求高。 数控机床上滑动导轨的形状组合主要为： 三角形一矩形式；矩形一矩形式 2) 滑动导轨的材料 导轨材料主要有：铸铁、钢、塑料以及有色金属。常采用的塑料导轨有注塑导轨和贴塑导轨两种，塑料导轨的 特点： (1)刚度好； (2)动、静摩擦系数差值小； (3)耐磨性好，抗振性好； (4)低速无爬行； (5)寿命长，为普通铸铁导轨的8—10倍。 4、滚动导轨 滚动导轨是在导轨工作面之间安排滚动件，使两导轨面之间形成滚动摩擦，具有低速运动平稳性好，移动精度和定位精度高的特点。 滚动导轨的抗振性比滑动导轨差，结构复杂，对脏物也较为敏感，需要良好的防护 1) 直线滚动导轨副 直线滚动导轨又称单元直线滚动导轨，它主要由导轨体、滑块、滚珠、保持架、端盖等组成。导轨体固定在不动部件上，滑块固定在运动部件上。 直线滚动导轨 直线滚动导轨 直线滚动导轨除导向外还能承受颠覆力矩，它具有制造精度高，可高速运行，并能长时间保持高精度的优点。 通过预加负载可提高其刚性，且具有自调的能力，安装基面的许用误差大。 2) 滚动导轨块 用滚动体进行循环运动，滚动体为滚珠或滚柱，承载能力和刚度都比直线滚动导轨高，但摩擦系数略大。 它多用于中等载荷的导轨 3) 滚动导轨的预紧与固定 经过预紧的导轨刚度提高达到三倍。主要采用过盈配合和调整元件两种。预紧不应过大，否则会显著增加牵引力。 5、液体静压导轨 简称静压导轨，它在两个相对运动的导轨面间通入压力油，使运动件浮起，导轨的工作面完全处于纯液体摩擦下。 1) 特点： 1)导轨工作面摩擦系数极低(f=0.0005)； 2)导轨运动不受限制，低速无爬行； 3)吸振，承载能力大、刚性好； 4)摩擦发热小，导轨温升小。 2) 缺点： 1)结构复杂，需要一套液压系统，成本高； 2)油膜厚度难以保持恒定不变； 3)主要用于大型、重型数控机床上。 2.3 CNC机床进给系统 2.3.1 数控机床对进给系统的要求 1.