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顺序控制设计法 刘华波 电镀流程概述 电镀线上的输入输出设备 组合机床的动力头进给运动 组合机床的动力头进给运动的顺序功能图 顺序控制步的划分（动力头的进给过程为例） 1、单序列 规则 转换与步骤交互连接。每一步的后面仅有一个转换，每一个转换后面仅有一步。 2、选择序列 规则 用水平线下连接多个转换，表示步骤选择开始，称分支。 转换上的数字1、2表示转换同时成立时的优先度，无数字左先。 多数个转换被连接在下面的水平线上，表示选择结束，称合并。 3、并列序列 规则 二重水平线上有唯一一个转换，表示并列顺序的最初步骤同步开始，称同步。 以下步骤独立进行。 二重水平线上的并列顺序的最后步骤全部激活后，二重水平线下的唯一的转换条件满足时，并行步骤结束，称汇合。 顺序控制的基本思想 引入两类对象的概念使转换条件与操作动作在逻辑关系上进行分离。 步序发生器根据转换条件发出步序标志，要求步序标志不能重叠（当下步有效时，应同时撤消上步标志）。 步序标志直接相应控制操作动作；步序标志类似令牌，只有取得令牌，才能操作相应的动作。 因果关系分层次表述，使因果传递清楚，避免含混模糊 处理步序标志的基本方法-------启保停法和置位复位法 两种方法反映了处理顺序控制的共同思路，即实现步序标志按序传递，并保证在任何时刻只有一个步序标志被激活 其区别是传递步标志的手段不一样 两种方法间所产生的时序有微小的差别。在应用上应予注意 8.3.1 使用启保停电路设计顺序控制 8.3.2 采用置位复位方法编制顺序控制 因复位、置位有记忆功能，每步正常的维持时间不受转换信号持续时间长短的影响。（无须自锁） 步序的传递过程中能避免两个及以上的标志同时有效，故不用考虑步序间的互锁。 采用复位置位方法处理步标志 动作的控制情况 SCR指令的引入 顺序控制的程序设计要点是设置步 步是构成顺序控制的基本单元，即每步的构成形式及功能是雷同的。 在程序上，步具有封装的特点（具有形成专用指令的条件） 经过封装，程序运行时可跳过不活动的步，必将提高运行的效率，极大地压缩机器的扫描周期。同时使编制程序的注意力集中到步的设计上。 SCR指令 n是专用作步序标志的Sx.x位 SCR 步的开始标识当n（Sx.x）为ON时，该步为活动步 SCRT顺序控制继电器线圈。该线圈“通电”所指定的n （Sx.x）被置位，同时该指令所在步（由SCR指定）的标志被复位 SCRE步的结束标识 SCR指令应用示例 SCR和SCRE标识了一段程序，这段程序对应顺序控制中的一步。 在S0.1ON时，本例才成为活动步（S0.1是本步的标志）。 该步置位Q0.0，同时等待I2.0被置位。 当I2.0被置位，S0.2置位，同时S0.1复位。本步变成不活动步，而S0.2标识的步成为活动步。 利用SCR指令设计举例 使用SCR指令的规定 同一个 S bit 不能用于多个程序块中，如S0.1用在主程序中，就不能再用于子程序中。 在SCR程序段中不能使用 JMP and LBL指令，也不允许跳入或跳出SCR程序段。 在SCR程序段中不能使用END指令 双线圈输出！ 步序发生器 1类对象 操作动作 2类对象 转换条件 步序 顺序控制的实质是面对两类对象：步序标志和操作动作。 这类似接力赛，参赛人一定要取得接力棒才能进入比赛，任何时刻只能一人参赛，，交棒后，前一个参赛人要及时退出比赛。交棒就是步序发生过程。随之才是运动员的各自奔跑。 顺序控制的三个要点 步序：一个连贯的过程分解成若干顺序相连的不同阶段，这些不同的阶段称步。 转换条件：上步转入下步所依赖的系统状态的变化 操作动作：相连两步间的基本差别是执行不同的操作。即系统输出状态发生了变化。 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件： (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 转换实现时应完成以下两个操作： (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 2．转换实现应完成的操作 以上规则可以用于任意结构中的转换，其区别如下： 在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步； 在并行序列的分支处，转换有几个后续步，在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位。 在并行序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步