聚焦超声治疗系统中的图像剖析.pptx

聚焦超声治疗系统中的图像非刚性配准 算法研究及应用 作 者：陆雪松（申请上海交通大学博士学位论文） 发表日期：2008. 报告人：袁玲 学 号日 期：2015年12月18日 聚焦超声肿瘤治疗技术 肿瘤的发病率呈逐年上升 手段多种多样 手术切除的办法失去作用 热物理肿瘤治疗技术 手术切除、化学疗法、放射疗法和免疫疗法等 当病人处于身体条件不适合手术 肿瘤位于重要血管周围等复杂情况下 射频、微波、激光、超声热疗和低温治疗等 深穿透力、强方向性和可聚焦性，实现超声能量在人体深部组织的会聚，成为一种有效的热物理肿瘤治疗方法 聚焦超声治疗技术 超声温热疗法 高强度聚焦超声技术(High Intensity Focused Ultrasouud, HIFU) 用超声以一个较低的声场强度水平辐照组织，将组织温度加热41~45°C，并维持这一水平较长时间(10~60min)。当携带药物的热敏脂质体运动到病变部位时，可以采用超声温热疗法对病灶区域进行升温以期望打开脂质体壳体，从而达到靶向投递药物的效果。 将高强度(300~2000W/cm2)的超声波汇聚于一点，对人体组织进行照射。它可在短时间内(0.1~30S)使组织迅速升温达到 70~90°C，从而使细胞蛋白质在高温下发生急性凝固性坏死。同时可避免周围的组织受到损伤。 相控阵列聚焦超声治疗系统 (Focused ultrasound therapy system of phased arrays) 聚焦超声系统中的定位与监控技术  国内外对于聚焦超声治疗肿瘤技术的研究主要侧重于其治疗机理以及疗效评估等方面，而对系统中的定位和监控技术的研究尚处于起步阶段。 目前国内外的研究大多采取B超进行监控。 缺点： 1.现有的聚焦超声治疗系统依靠专业医务人员观察术中的实时,图像来定位肿瘤区域 2.整个定位过程需要耗费较长时间 3.定位结果也随着操作者的不同而不尽相同 4.进行治疗时，病人的呼吸运动给实时监控的精确度带来一定的偏差 图 像 引 导 放 射 治 疗(Image-guided Radiotherapy, IGRT) 图像引导放射治疗(IGRT)手术系统一般包括： 病人手术前(或被称为诊断期间、制定治疗计划期间)影像数据的采集 治疗计划的制定 病人手术中(包含每次治疗开始之前和治疗期间)影像数据的采集 图像引导下的手术实施等 理想情况: 肿瘤病灶位置在整个过程中都是保持不变的 实际情况: 病灶区域的“运动”却始终贯穿于整个治疗过程 医学图像非刚性配准的研究现状  形变模型的发展 已有模型：样条模型，线形弹性模型，粘性流体模型，有限元模型和光流模型等 相似性度量准则的发展 （通常是以图像特征为依据的，直接影响配准算法的鲁棒性） 现有的相似性度量准则：基于点特征的方法、基于线或面特征的方法、基于体素的方 法等 参数优化方法的发展 现有优化方法：Powell 法、梯度下降法、爬山法、单纯形法、模拟退火法、粒子群法、遗传算法等 聚焦超声治疗系统中非刚性配准技术的现状 R. Carlos 等在放射治疗前列腺肿瘤的手术中，使用三维 CT 与超声图像的配准融合来进行定位 P. Foroughi 等针对三维超声图像设计了一种简单易行的弹性配准算法 Wang Bin 等在前列腺肿瘤的放射治疗中，采用形变模式分析的方法直接对治疗计划进行修正 本文所赵永明博士在聚焦超声系统的肝脏手术中，实施了术前与术中多模态图像的配准融合 2.基于非刚性配准的图像引导定位与监控功能的构成 基于非刚性配准的图像引导定位与监控功能模块的结构图 2.2基于非刚性配准的图像引导定位 术前 CT/MR 与实时 B 超共同引导的定位原理图 1. CT/MR 图像靶区定位精确 2.无需在聚焦超声治疗系统上集成 MR 成像设备 术中实时三维超声的成像,降 低了超声热疗设备的成本 结合多模态医学图像配准技术，将靶区信息映射到超声图像上 2.2.1手术前治疗计划的制定 三维 CT/MR 图像数据的采集 图像的预处理 治疗靶区的分割和治疗焦点轨迹的制定等 利用分割后的靶区轮廓线重建出治疗靶区的三维表面迹的制定等 CT/MR 图像的分辨率较高，包含的解剖结构都比较清晰 提高后续分割精度或降低分割难度 2.2.2 手术中三维超声图像的采集  (a) 聚焦超声系统中的治疗探头 (b) 聚焦超声系统中的 B 超成像探头 B 超成像探头被安装在治疗探头换能器阵列的中央 方便的对肿瘤目标成像 并进一步引导治疗 实现方式 水平扫描 旋转扫描 摆动扫描 自由扫描 利用步进电机控制