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2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 施耐德PLC在选矿自动化中的应用 汪兴亮 (中钢集团马鞍山矿山研究院，安徽马鞍山243004) 摘要：针对选矿自动化的需要，本文提出了基于施耐德PLC的解决方案，可有效解决选矿生产中存 在的问题，并已在工业现场投入了实际应用。 关键词：PLC；选矿自动化；监控 中图分类号：TP216 文献标识码：A 0引言 由铁矿石变成钢铁工业所需要的铁精矿原料，选矿是必不可少的一环。选矿生产过程实现自动 监控对于提高产品的质量、改善工人的作业条件、提高企业的竞争力、挖掘资源综合利用水平、改 善环境质量等方面无疑具有重要的意义。 传统的选矿厂自动化水平非常低，配置的仪表和控制装置很少，整个系统没有集中控制，工艺 参数基本采用人工调节；生产数据也不能及时反映给生产管理人员，从而造成生产人员劳动负荷较 大，产品质量无法实现预控。 当前PLC控制技术及其系统的发展都很快，除运用于传统的开关量控制以外，其模拟量的处理 能力也日益提高，数学运算能力已接近奔腾计算机。PLC已能胜任要求较高的模拟量处理任务。PLC 在选矿自动化中广泛应用，大大提高了选矿厂的自动化水平，为矿山企业走可持续发展之路和提高 管理决策水平，提供了方便的实现手段。 1 系统组成 水厂选矿厂的自动监控系统由主厂房、新破碎、老破碎、新过滤、老过滤、尾矿、环水等多个 子系统组成。本文介绍的是其主厂房和新老过滤部分的自控系统。系统配置如图1。 图1 施耐德PLC自动控制系统配置 1．1控制站 选用施耐德公司的Quantum系列PLC，该系列产品可处理数字量和模拟量，具有模块化、可 作者筒介：汪兴亮(1970一)，男，安徽安庆人，高工． 296 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 分别用于主厂房、新过滤和老过滤的工艺过程监控，控制站全部安装于各个车间的低压配电室。 以主厂房的控制站为例，基本配置如下： 和ModbusPlus通讯口； 量输出模块、140DAl74000开关量输入模块、140DA084000开关量输出模块； 1 (3)NOM模块，选用140NOM2100，通过该模块连接分布式I／O分站； (4)电源模块，选用140CPSl1420； (5)机架，分别选用10槽和6槽机架； (6)其它，如MB+网络电缆、分支器等。 1．2监控站 选用工业PC机，设置在中央控制室，完成控制系统的操作、监视、记录、报警、查询等功能。 设计有3台监控机，可互为冗余，每台监控机也可兼作工程师站功能，实现整个系统的编程和组态 工作。正常运行时，PCI、PC2、PC3分别监控主厂房、新过滤和老过滤的工艺过程。 监控站中选用MB+PCI通讯卡，支持MB+网通讯。 1．3 MB+网络 选用施耐德光纤中继器构建了MB+光纤环网。由于各车间位置分散，3台PLC之间采用了光 纤连接方式，环网构成了自冗余结构，具有较高的通讯质量，并且免受电磁的干扰。 与其分布式i／o站之间通过NOM模块也组建了另一层MB+网。 1．4系统软件 Intouch8．0，它包含了大量的图形工具，允许用户能快速直观地建立监控过程的实时窗口，升级和 维护方便。具有在线组态、实时和历史趋势、数据采集和处理、用户定义报表、报警和管理等较实 用的功能。 试等。程序编制下载调试通过后，该软件即可脱离运行。 2废石系统监控 选矿过程是有用元素富集的过程，废石输送系统是选矿过程的重要环节。根据设计要求，废石 系统具有3种基本的运行方式：现场手动运行、计算机联锁运行和计算机解锁运行。 现场手动运行，指的是操作人员在现场的机旁操作箱上进行设备的启停操作以及设备的运转速 度调整。当一台设备(皮带或筛子)处于现场手动运行状态时，该设备的启动和停止完全受现场操 作人员的控制，不再参与系统的任何联锁。 计算机联锁运行，指的是处于自动运行的设备均参加各自的所有的条件联锁，如运行安全联锁、 工艺参数联锁、启停条件联锁等。系统中各台设备的启停既受到别的设备的影响，同时也会影响到 别的设备的启停。 计算机解锁运行，指的是处于自动运行的设备不再判断其运