模糊PID控制器及其在船舶电力推进仿真系统的应用.pdfVIP

电子测量与仪器学报 2006年增刊 l 模糊一PD控制器及其在船舶电力推进仿真系统中 。 的应用 蒲小莲薛士龙 (上海海事大学，上海200135) 摘要：提出了一种模糊--PID控制器，结合了传统PID控制器和模糊控制器的特点，并将其应用于船舶电力推进仿真系统， 有效地实现了对推进电机的转速和转矩的控制。仿真实验结果表明上述方法是有效可行的，且提高了系统的控制性能。 关键词：船舶屯力推进模糊控制模糊--PID控制 A Controllerwith inMarineElectric Simulation Fuzzy-PID Application Propulsion System PuXiaolianXue Shilong Maritime 200135China) (ShanghaiUniversity,Shanghai Abstract：Acontrollerwas triedto somecharacteristicsof controlandtraditional fuzzy-PID presented．Itintegrate simplyfuzzy PIDcontr01．Itwas tomarineelectric simulation thereal-timecontrolfur motor’s applied propulsion system．and propulsion revolutionrateand wasrealized simulationand resultindicatethatthementionedmethodsare torque effectively．The experiment effectiveand call thecontrol ofthe ’． available，and improve performancesystem． electric contr01． Keywords：Marinepropulsion,fuzzycontrol，fuzzy—PID 1980年“海上革命”激励了船舶电力推进系统 一般的模糊控制系统中，考虑到模糊控制器实 的新发展。近二十年来，它的节能、‘节省舱容和良 现的简易性易和快速性，通常采用二维模糊控制器 好的机动性优点j电力推进系统已从军舰、特种型 结构形式。而这类控制器都以系统误差E和误差变 船舶，到大型油轮和集装箱船舶，应用范围日益广 化EC为输人变量，对控制对象的非线性、时变性 泛。随着技术的发展，尤其在电力电子，变频器及 等具有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好， 通信技术等方面发展，各类的电力推进系统出现了 而且控制简单，在电机控制领域应用非常广泛。传 并变成了现实，比如Azipod，SSP等。囡内的船厂统PID控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应 逐渐引进技术并进行了建造电力推进船舶的实践： 用于控制系统，只要正确设定参数，PID控制器就 中国许多航运公司也逐步引进技术、制造了电力推 可实现其作用，由线性控制理可知，积分控制作用 进船舶，同时研究单位开展了电力推进系统的