考虑摩擦时物体的平衡.docVIP

授 课 教 案 课程名称：工程力学基础 编制日期： 授课日期 第周星期 第 周 星期 第 周 星期 第 周 星期 班 级 二、摩擦角与自锁现象 摩擦自锁：主动力系的合力的作用线在摩擦角内使物体保持平衡的现象。 自锁条件： 摩擦锥：略 应用举例： 例题1、如图所示，求=？ 解： 补充方程： 三、滚动摩擦 根据滚动摩阻较小的实际现象，讲清滚动摩擦的机理。 常见滚动摩擦系数见下表： 下面来比较一下滚动为什么会比滑动省力？ 在滚子中心作用一拉力FH 滑动时 滚动时 ，由于，因此 假设：取轮胎对路面，轮子半径为30cm，，上式结果为70。 应用举例 例题1 例题2、如图所示的人字梯，A、B两处的摩擦系数为f. 求：重量为P的人爬到2/3处，梯子不至于滑倒时，梯子与地面的夹角的极值。 解： 此题的关键在于判断出，A、B两处是哪一处率先达到临界状态，即此处可以使用库仑定理作为补充方程。 判断依据： 由于A、B两处的摩擦系数相同，显然A处首先达到临界状态，而A处并没有达到临界状态。 例题3 如图所示，圆柱O的重量为Q，半径为R，摩擦系数为f。 求：圆柱平衡时P力的大小。（设AB=l，） 解： 思路： 因此，力P有一定的范围。（解题具体步骤从略） 例题4 在倾角大于摩擦角的斜面上放有重为G的物块。为维持静止，在物块上作用有水平力Q。试求Q＝？ 解： 分析：注意解摩擦问题的趋势问题：可能有二个趋势。 解析法 （1），重物有向下滑动的趋势。受力分析如b）图所示，有 解得 在平衡条件下，有，其中，故有 （2），重物有向上滑动的趋势。同理可得 综上有 几何法 （1），重物有向下滑动的趋势。受力分析如d）图所示。 以下从略。 （2），重物有向上滑动的趋势。受力分析如f）图所示。 以下从略。 ——可见，使用几何法问题求解要简单的多。 第 1 页 共 6 页 装 订 线 教师： 专业主任： 章节及课题： §2.5 考虑摩擦时物体的平衡 教学目的： 1、理解滑动摩擦和滚动摩擦的基本概念； 2、掌握考虑摩擦时平衡问题的解法。 重点与难点： 考虑滑动摩擦时的平衡问题的求解 教具准备： 教学内容及教学过程 §2.5 考虑摩擦时物体的平衡 滑动摩擦 静摩擦力 概念：当物体相对另一与之接触的物体有相对滑动趋势时，接触面间将产生磨擦力——静摩擦力。 库仑定律： 常见的静摩擦系数见教材P49 表2-1 动摩擦力 ` 一般情况下，静摩擦系数与动摩擦系数相差不大，一般认为二者相等。 B A C 当P大于一定值时，圆柱有向上滑动的趋势； 当P小于一定值时，圆柱有向下滑动的趋势。 P FA NA NB FB A B P C Q