自学习注塑机变频节能控制系统.PDFVIP

　周建斌等　自学习注塑机变频节能控制系统 研究·设计·制造　 　　文章编号:(2003) 自学习注塑机变频节能控制系统 周建斌, 罗　飞, 叶力勤　　 ( ) 华南理工大学自动化学院, 广东 广州 510640 　　 摘　要: 介绍了利用 R TX 51 嵌入式实时操作系统开发具有自学习功能的变频节能控制系统的实现, 阐述了如何在 R TX 51 操作系统下进行软件任务的划分, 以及本系统相关的硬件设计。 关　键　词: R TX 51; 自学习; 注塑机; 变频器 中图分类号: T P 316　　文献标识码:A 1　引　言 Keil 公司R TX 51 嵌入式实时 操作系统作为多任务开发环境, 简 单易用, 适用于 51 系列的所有派生 机 型, 它 分 为 R TX 51 T iny 和 R TX 51 Fu ll 两个部分, 前者是后者 的子集。R TX 51 T iny 不仅是免费 的, 而且功能强大, 完全满足本系统 软件开发的需要。它可以灵活地分 配硬件系统资源(CPU , 存储器等) 给各个任务, 从而大大地缩短了程 序开发的时间并增强了软件工作的 稳定性。对于像注塑机这些工作在 恶劣场合, 干扰剧烈的系统而言, 具 图 1　节能模型示意图 有十分明显的优势, 对嵌入式操作 注塑机的能耗是比较高的, 其主要 3　硬件设计 系统在传统工业控制领域的应用具 原因是由于这种非完全电控式的注 本节能系统的硬件设计分为两 有先导作用。 塑机的主电机工作频率是不可调 个部分, 一个是节能控制板, 另一个 2　节能系统工作原理 的, 其工作频率总是 50 H z。而实际 是变频切换箱。变频器就安装在变 注塑机是目前中国塑料行业广 上, 在注塑机工作的诸多工段中, 如 频切换箱中。 泛采用的设备, 据不完全统计, 在比 保压、顶针退等工段是完全不需要 3. 1　节能控制板的设计 较发达的珠江三角洲和长江三角 主电机工频工作的。所以, 我们可以 经过分析, 我们要采集的信号 洲, 注塑机数量累计有数万台之多。 考虑开发这样—个系统, 它能判断 和输出的用来控制变频器的信号如 但是, 囿于中国的经济发展水平和 注塑机每个工段的期望频率, 然后 表 1 所示。 产业特点, 在诸多的注塑机中, 绝大 告知变频器输出期望频率来驱动电 根据输入输出信号的描述和可 部分都是非完全电控式的, 由此就 机, 从而达到节能的目的, 新旧两个 能的软件算法复杂度, 我们选择如 产生了能源浪费的问题。众所周知, 系统的对比如图 1。 下硬件模块: 收稿日期: ( ) 作者简介: 周建斌 1978- , 男, 湖北孝感人, 华南理工大学自动化学院在读研究生, 主要研究领域为嵌入式系统、电机变频控 制、智能控制等领域. ·26 · L igh t Industry M ach inery 　周建斌等　自学习注塑机变频节能控制系统 研究·设计·制造　 表 1　节能