齿轮及齿轮箱诊断2005.10二概要.pptVIP

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盐田 YICT 齿轮及齿轮箱诊断 一、齿轮及齿轮箱的振动信号特点 齿轮箱正常运转时,一般其振动信号是平稳信号,振动信号为各轴的转频和啮合频率。当发生故障时,其振动信号频率成份和幅值将发生变化,一般具有以下特征: ? 信号是稳态的 对应仅仅是幅值的变化,振动能量的变化。主要是针对齿轮均匀磨损的情况。 ? 信号是周期平稳信号 出现有规律的冲击或调制现象。主要是针对齿轮的点蚀、疲劳剥落、齿形误差、安装误差、轴弯曲、不平衡、不对中、滚动轴承剥落等。 ? 信号是非周期性信号 信号中出现无规律的冲击或调制现象。主要是齿轮或轴承严重故障时。 二、多种多样的信号处理方法 2.1 时域诊断 峰值指标 脉冲指标 峭度 2.2、同周期相加平均 时域信号由于相位不同,不同时刻的信号是不能作平均的。 如果保证起始相位相同,采样频率和采样点数相同,转速稳定,是可以作平均的。 随着平均次数的增加,所在轴的转频及其倍频,啮合频率及其倍频被保留,其它轴的信号和噪声被消除,从而获得与被测齿轮有关的信号。 如果转速不稳,采用锁相技术进行平均。 从时域平均信号中可以辅助判断一些故障(双轴)。 时域平均信号不能用来诊断滚动轴承的故障。 2.3、频谱分析 频谱分析是诊断齿轮箱的最常用的最有效方法。 推荐采用加汉宁窗的幅值谱或功率谱。 比较和趋势分析 2.4、倒频谱分析 倒频谱用来诊断调制信号。但同解调分析相比,准确性较差。 2.6、传递函数 传递函数分析的目的是研究系统的固有频率,通过力和响应,研究两者随频率变化的比例来估计系统的固有频率。 相干分析适用来检验传递函数测试结果的可靠性。 三、齿轮及齿轮箱的诊断技术 3.1、 调制 ? 幅值调制 ? 频率调制(相位调制) ? 调频调幅 3.2、减速箱的四种调制现象 齿轮啮合频率调制现象 齿轮箱固有频率调制现象 齿轮固有频率调制现象 滚动轴承外环固有频率调制现象 3.3、不同调制现象的分析方法 齿轮啮合频率的调制分析方法 采用频谱和解调谱相结合的双谱分析法 频谱分析:齿轮的啮合频率,确定故障的齿轮幅 解调谱分析:调制频率,确定故障轴 辅助方法: 时域波形,啮合频率幅值的趋势分析,提高诊断准确度。 齿轮固有频率调制分析方法 采用解调谱、细化谱、频谱相结合的三谱分析法 频谱分析:齿轮的啮合频率,确定故障的齿轮幅 解调谱、细化谱分析:调制频率,确定故障轴 难点: 齿轮的固有频率不知道(事先可以测出或计算出齿轮 的固有频率) 注意: 一般固有频率被激起,频率成份少,只有极少的谱峰 齿轮箱体固有频率调制分析方法 采用时域波形分析、频谱分析、解调谱分析、趋势分析相结合的时频分析法 时域波形:周期性的冲击信号,一个大的冲击信号有多个小的冲击信号构成。 频域:以箱体、齿轮啮合频率及其谐波为载波频率,故障齿轮或轴所在轴转频及其倍频为调制频率。 趋势:振动能量较正常工况下有较大幅度提高。 轴承外环固有频率调制分析方法 采用频谱、解调谱、细化谱三谱分析法 频域:主要依靠轴承外环的固有频率和轴承部件 的通过频率来分析。 难点:振动能量低,往往被其它振动信号覆盖。 3.4、齿轮箱频率特点 轴频及其高次谐波; 齿轮啮合频率及其高次谐波; 以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率,齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率的啮合频率边频带; 以齿轮固有频率及其谐波为载波频率,齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率的边频带; 以齿轮箱固有频率及其谐波为载波频率,齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率的边频带; 以外环的各阶固有频率为载波频率,产生剥落元件的通过频率为调制频率; 隐含成份和交叉成份。 四、齿轮箱故障的主要形式 1、齿形误差 2、齿形均匀磨损 3、轴不对中 4、断齿 5、箱体共振 6、轴轻度弯曲 7、轴严重弯曲 8、轴不平衡 9、轴向窜动 10、轴承疲劳剥落和点蚀 4.1、齿形误差的主要特征 以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率,齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率的啮合频率调制; 一般的齿形误差产生的调制边频带窄,以一阶边频调制为主,且边频带的幅值较小; 严重的齿形误差,激起齿轮的固有频率,出现以齿轮固有频率及其谐波为载波频率,齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率的齿轮共振频率调制; 振动能量(有效值和峭度)有一定程度的增大。 4.2、齿轮均匀磨损 齿轮的啮合频率及其谐波的幅值明显增大; 如果不均匀磨损,会产生以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率,齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率,但幅值小。 4.3、轴不对中 以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率,齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率; 调制频率的2倍频幅值最大; 齿轮啮合频率及其谐波幅值增大;

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