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關於FDLT之技術問題 Speaker:許欽和 Date:2010/01/15 物體相對位置之假設 一開始架設兩台攝影機在實體空間中，其中如圖表 1所示 C ,C’是兩台攝影機的投影中心，鏡頭到待測點P距離為3公尺，使用八個點的3D校正器，點與點距離為50公分。現在兩台相機所要對焦的點P 相機與待測物關係圖 畫面與相機鏡頭焦距轉換 影像參數之假設 是影像平面的中心點嗎? 假設我的影像畫面為100*100(pixel)則X(u,v,1)= X(50,50,1)，這樣假設對嗎? 極線(epipolar line)的作用為何，是用來推算兩台攝影機的夾角嗎? 如果我將兩台攝影機的投影中心，一開始去對準我所要測量的實體原點P 能行嗎? 參數轉換 根據公式1請問 Z是指什麼意思?是轉換參數嗎?自己假設就可以嗎? 那我們現在透過兩架攝影機可以拍到16點所獲得的參數(一台八個)，即在影像畫面中的位置，是代表 共16組的和嗎? 畫面距離和鏡頭距離轉換 和 為水平與垂直方向之比例是指? 是自己依照拍攝到的比例所訂定的嗎? 例如 (下圖) 兩點在實際上相距10公分，則畫面中的距離5個Pixel 所以 = 0.5 pixel/cm? 物件座標定義 是否指物體的空間座標? 一開始我就自行定義這8個點作標可以嗎? 例如(0,0,0)(0