第5章自整角机(Y)讲义.ppt

控制式自整角机的工作原理小结： 1 发送机激磁磁场是一个脉振磁场，它在发送机定子绕组中感应出变压器电势。 2 发送机定子绕组各相的感应电势，在时间上是同相的，其有效值与定、转子的相对位置有关。 E1 = E cos?1 E2 = Ecos (?1 +120o) E3 = E cos (?1 +240o) ?1 ~Uj Z1 Z2 Bj ?1 B B’ D1 D2 D3 D’2 D’1 D’3 ?2 E0 Z’1 Z’2 ?1 i1 i2 i3 3 发送机、接收机定子的三相绕组是对应连接的，在发送机定子绕组感应电势作用下，两绕组中的相电流大小相等、方向相反。 4 发送机定子合成磁场与励磁磁场在空间方向相反。 5 发送机与接收机定子合成磁场分别与D1轴线相差相同的?1角度。但方向相反。 ?1 ~Uj Z1 Z2 Bj ?1 B B’ D1 D2 D3 D’2 D’1 D’3 ?2 E0 Z’1 Z’2 ?1 i1 i2 i3 6 接收机定子产生的合成脉振磁场轴线与输出绕组轴线夹角为 ? 。 5 自整角机控制式运行时， ?= ?2 - ?1 = 90o 的位置定义为协调位置。协调时，输出电势E0= 0。相对协调位置的转角? 叫做失调角或差角。 6 输出绕组的电势是变压器电势，其有效值E0= E0max sin ? ，在小失调角时，可认为E0= E0max ? 。这里 ? 的单位为弧度。 B’ D’1 Z’1 ?1 ? ? 协调位置 1、画出协调位置； 2、失调角、输出？ ?1 ~Uj Z1 Z2 Bj D1 D2 D3 D’2 D’1 D’3 ?2 E0 Z’2 Z’1 ? ?1 ?+?1 协调位置 E0= E0max sin ? ?=90+ ?+?1 - ?2 1、画出协调位置； 2、失调角、输出？ ?+?1 E0= E0max sin ? ?=330-( ?+?1 )- ?2 ?1 ~Uj Z1 Z2 Bj D1 D2 D3 D’2 D’1 D’3 ?2 E0 Z’2 Z’1 ? ?1 协调位置 5.4 控制式自整角机的性能指标 一、误差概述 控制式自整角机在失调角很小时，其变压器的输出电压为U0= U0max ? ，当 ? = 0 时，U0= 0 。这个结论是在理想的自整角机中得出来的。 实际上，由于结构和工艺上的各种因素，即使在协调位置? = 0 输出绕组中仍有电压?U0存在。 一般情况下，这个电压?U0的相位和基本输出电压U0不一致。 D’1 B’ Z’1 ?1 ?=0 协调位置 U0 为研究方便，把这个电压分解成两个分量，一个分量和基本输出电压相位相同，一个分量和基本输出电压相位互差 90o，如图所示。 第一个分量 将引起转角的随动误差。这个误差用?? 表示。 第二个分量称 为正交分量，它不能引起转角的随动误差，但它使放大器和系统的工作恶化。 自整角机的误差还分为静态误差和速度误差。 B’ Z’1 ?1 ?=0 协调位置 D’1 二、控制式自整角机的性能指标 1、电气误差 1）自整角变压器的电气误差 静态时 所引起的误差称为自整角变压器的电气误差。该误差取决于每一台自整角机偏离理想条件的程度，所以出厂时要逐台测定。它还与变压器定、转子的相对位置有关，所以要测出对应定、转子不同位置时的误差值。 B’ Z’1 ?1 ?=0 协调位置 D’1 2）自整角发送机的电气误差 E1 = E cos?1 E2 = Ecos (?1 +120o) E3 = E cos (?1 +240o) 自整角发送机定子绕组中的感应电势理论值满足 但由于设计、工艺、材料等因素的影响，各组线电势的实际值不等于理论值。转动转子使其偏离给定的电气角，直到实际的线电势和理论值相等。将电气角和实测角相比，超前为正误差，滞后为负误差。每隔150测一次。正、负最大误差绝对值之和的一半定义为发送机的电气误差。 ?1 ~Uj Z1 Z2 D1 D2 D3 2、零位电压 1）自整角变压器的零位电压 2）自整角发送机的零位电压 在测定自整角变压器电气误差时，曾出现如下现象，无论怎样改变变压器转子位置，其输出电势都不为零，而只能减小到一个相当小的数值。由于此时自