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第二章 GPS卫星定位基础知识 第二章 GPS卫星定位基础知识 掌握内容： 天球坐标系统的定义； 地心坐标系统和参心坐标系统的区别；大地坐标系和空间直角坐标系的区别。 WGS-84和CGCS2000坐标系的定义； GPS时间系统； 卫星的无摄运动的轨道参数； 卫星星历的内容 了解内容： 坐标系统转换； 卫星位置计算； 卫星的受摄运动； GPS卫星的码信号； GPS接收机的类型。 2.1 GPS卫星定位的坐标系统及时间系统 2.2 GPS卫星的运动及其轨道 2.3 GPS卫星的码信号 2.4 GPS接收机 2.1 GPS定位的坐标系统及时间系统 2.1.1 GPS定位的坐标系统 1. 天球坐标系统 天球坐标系统：与地球自转无关 地球坐标系统：与地球体固联 天球：以地球质心为中心、半径无穷大的假想球体。 天轴 天轴与天极：地球自转轴延伸直线称为天轴。天轴与天球表面的交点称为天极。有南天极和北天极。 北天极 春分点 南天极 天极赤道面与天球赤道：通过天球质心并与天轴垂直的平面称为天球赤道面。天球赤道面与天球表面的交线称为天球赤道。 天极子午面与天球子午圈：包含天轴并通过地球上任意一点的平面称为天球子午面。天球子午面与天球表面相交的大圆称为天球子午圈。 时圈：通过天轴与特定天体或特定点的天球大圆称为时圈。天球子午圈与时圈的区别是天球子午圈随地球旋转，时圈固定不动。 北