第04章平面问题的极坐标解答讲义.ppt

补充知识 一、n阶齐次常系数线性常微分方程的通解 其解可以用特征根法求解：即令y=elx代入上式，得到下列特征方程的解，从而得到原方程的n个解 特征方程的根 n阶齐次常系数常微分方程的通解 单重实根l elx 单重复根l=a±ib elxcosbx, elxsinbx r重实根l elx, xelx , … , xr-1elx r重复根l=a±ib eaxcosbx, eaxsinbx , xeaxcosbx, xeaxsinbx， 　　…， xr-1eaxcosbx, xr-1eaxsinbx， 补充知识 二、n阶欧拉方程的通解 上述方程可以通过变量代换 x=et 或 t=lnx，化为函数y对新自变量 t 的常系数线性常微分方程，然后用特征根法求解。 应力分量的坐标变换 如图，当取厚度为1，包含x面、y面和径向坐标面的微小三角板A时，由微分体沿径向和环向两个方向的静力平衡条件，可得如下变换式： 同理，当取厚度为1，包含x面、y面和环向坐标面的微小三角板B时，由微分体的沿径向和环向两个方向的静力平衡条件，可得如下变换式： 应力分量的坐标变换 综上，可得应力分量由直角坐标向极坐标的变换式为： （4-7） 同理，如果考虑x和y方向的静力平衡条件，可导出应力分量由极坐标向直角坐标的的转换式： （4-8） 极坐标中的平衡微分方程 极坐标中的几何方程与物理方程 极坐标中的应力函数与相容方程 应力分量的坐标变换式 轴对称应力和相应的位移 圆环或圆筒受均布压力 圆孔的孔口应力集中 半平面体在边界上受集中力 半平面体在边界上受分布力 主要内容 §4.5 轴对称应力和相应的位移 轴对称：物体的形状或物理量是绕一轴对称的，凡通过对称轴的任何面均是对称面。 由于对称，在对称面两边对应点的物理量必须满足如下两个条件 　　（1）数值必须相等：在极座标下，任一环向线上的各点的应力分量的数值相同。因此，它只能是径向坐标 r 的函数，不随环向坐标 f 改变，即与 f 无关。由此可见，凡是轴对称问题，总是使自变量减少一维。 　　（2）方向必须对称，即方向对称于z轴，方向不对称的物理量不能存在。 轴对称应力和相应的位移 （1）假设应力函数：应力是轴对称的，从方向的对称性可得 trj= tjr=0，由数值的对称性可知应力函数只是径向坐标的函数： 代入极坐标系中的应力公式（4-5） （4-9） 化简得： 按逆解法进行求解 轴对称应力和相应的位移 （2）由相容方程求应力函数的一般形式：上述应力函数必须满足相容方程，代入式（4-6）得： 其中A、B、C和D为四个待定常数。 方程为一个四阶常微分方程，其全部通解只有4项。上式积分4次，即得到轴对称应力状态下应力函数的通解： （4-10） （3）求应力分量：将公式（4-10）代入（4-9），得轴对称应力的应力分量为： 轴对称应力和相应的位移 对于平面应力情况，将上述应力代入物理方程（4-3），可求得相应的应变分量（见教材），它们也是轴对称。 将上面所求的应变分量代入几何方程（4-2），通过积分，可得到轴对称应力状态下的位移分量如公式（4-12），位移分量中包含了非轴对称的项。（详细过程见教材，并参考高等数学的有关常微分方程解的内容） （4-11） 以上是轴对称应力状态下，应力分量和位移分量的一般性解答，适用于任何轴对称应力问题。 轴对称应力和相应的位移 应力分量（4-11）和位移分量（4-12）中的待定常数，可通过应力边界条件和位移边界条件（多连体中还须考虑位移单值条件）来确定。 将平面应力问题解答中的 E 和 m 作如下替换，可得平面应变问题的解答。 轴对称应力和相应的位移 一般而言，产生轴对称应力状态的条件是：弹性体的形状和应力边界条件必须是轴对称的。由此得出的应力分量和应变分量是轴对称的。 如果位移边界条件也是轴对称的，则位移也是轴对称的。 极坐标中的平衡微分方程 极坐标中的几何方程与物理方程 极坐标中的应力函数与相容方程 应力分量的坐标变换式 轴对称应力和相应的位移 圆环或圆筒受均布压力 圆孔的孔口应力集中 半平面体在边界上受集中力 半平面体在边界上受分布力 主要内容 §4.6 圆环或圆筒受均布压力 圆环和圆筒是工程中常见的重要构件之一，如高压管筒、炮筒等。圆环（平面应力问题）和圆筒（平面应变问题）受到内外均布压力作用。显然，它属于轴对称应力问题，完全可以应用上节中轴对称应力问题的通解： (4-11) 其中的3个待定常数根据内外边界面上的应力边界条件来确定。 圆环或圆筒受均布压力 由于轴对称，关于切应力的两个条件是自然满足的。将应力分量表达式(4-11) 代入(a)式，得到 2 个方程(b)式，显然不能确定 3 个待定常数A、B、C。 在内外边界面上，分别有应力边界条件：