EM……………………………………1PLC.pdfVIP

目 录 实验一 EM 数控系统结构分析与程序设计 ……………………………………1 实验二 软件插补原理及应用实验 ……………………………………………22 实验三 数控设备的检测原理及应用 ………………………………………… 29 实验四 PLC 程序的设计 ……………………………………………………… 34 实验五 数控铣床调整与三维加工的应用 …………………………………… 43 0 实验一 EM 数控系统结构分析与程序设计 一、实验目的 1、了解数控设备机械结构特点。 2、了解数控设备中常用机构-精密丝杠螺母机构和直线运动导轨及其刚度。 3、了解EM 系列实验平台的基本数控原理及其该系统控制核心 PMAC 的功能和硬件 接口等，在此基础上加强对数字控制和伺服电机及驱动装置的认识。 4、能够通过软件备份、恢复所有相关参数，简单的设置一些相关参数。 5、掌握G 代码的编制方法及 PMAC 对G 代码支持的方法。 二、实验设备 1、EM 系列教学设备一台。 2、 计算机一台。 3、PEWIN 软件一套。 4、 游标卡尺一件。 三、实验原理 （一）机械本体结构 数控设备产品中一定有运动机械，采用电子技术使运动机械实现柔性化和智能化， 实现在重载条件下的微小运动和复杂运动是数控机床追求的目标。因此，机械本体是数 控机床系统的重要组成部分。机械本体运动特性和结构千差万别，直线运动和旋转运动 是其中最基本的运动方式。实现直线运动的机械构件有直线导轨，滚珠丝杠、直线平台 和直线电机平台等。实现旋转运动的机械构件有各种传动机构（齿轮传动，皮带传动， 链传动等），旋转平台等。 EM 教学设备以最常用的 X-Y 精密定位平台作为机械本体。精密定位平台是二维运动 体，实现 XY平面内的运动。如数控机床的进给系统，坐标测量机的检测平台等。 EM 教学设备的精密定位平台具有以下特点： 1、 采用滚珠丝杠螺母副把电机的旋转运动变为直线运动，摩擦系数小，传动效率高 （η=92～96%，比常规的丝杠螺母副提高 3～４倍）。 2、 采用循环式直线滚动导轨约束平台面的运动，动静摩擦系数差别小，灵敏度高， 启动阻力小，不易出现爬行现象。 3、 刚性好、抗振性强，能承受较大的冲击和振动。 4、运动灵活平稳，能微量准确运动，定位精度高。 5、 结构紧凑，体积小。 6、工业级的产品设计。 EM 教学设备的精密定位平台具有以下结构： EM 教学设备的精密定位平台 X 轴直线平台、Y 轴直线平台、上台面和笔架组成。X 和 Y 轴平台交叉 90°安装。每一直线平台由底座，滚珠丝杠螺母副，滚动直线导轨副， 1 轴承座，连接座，弹性连轴器，中拖板等构成。 精密定位平台的总体构成如图 1-1所示： 精密定位平台的主要部件直线平台如图 1-2 所示： 直线平台明细表如图 1-3 所示： 1 笔架 2 平台面 3 螺钉 4 螺钉 5 直线平台 图 1-1 EMS平台总图 2 图 1-2 EMS直线平台图 图 1-3 EMS直线平台明细表 （二）、EM 系列教学设备 1、EM 系列教学设备后面板图、前面板图， 如下图： 3 脉 冲 测 试