武都区基于固定翼无人机开展 村庄地籍调查的可行.PDFVIP

第３０卷　第３期 甘肃科技 Ｖｏｌ３０　Ｎｏ３ ２０１４年２月 ＧａｎｓｕＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｆｅｂ　２０１４ 武都区基于固定翼无人机开展 村庄地籍调查的可行性试验研究 梁登碧，胡润强 （甘肃煤田地质局综合普查队，甘肃 天水７４１００２） 摘　要：利用无人机低空航测系统成图具有影像获取快捷、机动性强、成果丰富、满足大比例尺成图要求和成本低廉 的优点。目前国内用于大比例尺村庄地籍调查的经验比较少。从成图精度、作业方法、作业效率、时间安排和作业 成本等多个方面验证利用无人机进行村庄地籍调查的可行性，为农村地籍调查工作探索出一条新的途径。 关键词：固定翼无人机；地籍测量；可行性；试验研究 中图分类号：Ｐ２２８．４ 　　由于农村地籍调查具有村庄分布区域广、每个 调查，利用无人机低空航测系统、ＧＰＳ全球定位系 村庄作业面积小的特点，若采用传统全野外数字化 统、数字摄影测量系统等目前先进的测绘手段进行 采集的方法成图需要投入大量的作业队伍，且成图 村庄地籍调查测绘试验，以取得合理的解决方案。 周期较长、资金投入大；利用无人机低空航测系统成 １）试验区域选择：分别选择平地和山地两种地 图具有影像获取快捷、机动性强、成果丰富、满足大 形区域成图； 比例尺成图要求和成本低廉的优点。目前国内用于 ２）航空摄影方案：采用３．８ｃｍ和５．１ｃｍ两种影 大比例尺村庄地籍调查的经验比较少。本次选择武 像地面采样率分别成图，比较对成图精度的影响； 都区角弓镇作为试点，从成图精度、作业方法、作业 ３）像控布点方案：按照２条和５条基线的像控 效率、时间安排和作业成本等多个方面验证利用无 布点方案分别成图，比较对成图精度的影响； 人机进行村庄地籍调查的可行性，为村庄地籍调查 ４）内业处理方案：采用不同的空三加密软件 工作探索出一条新的途径。 （ＰＡＴ－Ｂ、ＩＮＰＨＯ）比较作业效率和精度； ５）精度评定方案：利用ＲＴＫ和全站仪实地采点 １　概况 的方法比较航测成图的绝对精度，采取钢尺实地丈 １．１　主要任务 量检查地籍图的相对精度。 １）技术路线与流程的设计、检验和修正； ２）总结各作业环节的作业方法、精度控制指标 ３　试验的技术方法 和注意事项； ３．１　航空摄影 ３）采用不同作业方案对工作效率、成图精度和 ３．１．１　无人机低空航测系统的选择 作业成本进行比较。 采用固定翼无人机，其性能指标见表１。 １．２　试验区概况 表１　固定翼无人机性能指标 本次在选择了武都区的角弓镇城区及周边地区 项目 参数 项目 参数 作为试点。试验区位于武都区西北部白龙江东岸， 机长 １．９ｍ 载荷舱体积 ２５×１５×１８ｃｍ ２ 翼展 ２．４ｍ 发动机功率 ４ｋＷ 沿江地势较为平坦，东部有山，面积约２．２ｋｍ。