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现代信号处理 (Modern Signal Processing)
2015
主要内容
滤波器组的基本概念
滤波器组的种类及有关滤波器
半带滤波器设计
多抽样率系统简介
滤波器组的基本概念
一个滤波器组是指一组滤波器,它们有着共同的输入,或有着共同的相加后的输出。
分析滤波器组
综合滤波器组
分析滤波器组的作用
将信号按频带分解,分解为低通、一系列带通和高通信号。
按信号能量的分布,或按重要性,给以分别的处理。
M 通道滤波器组
M 通道滤波器组
综合滤波器组的作用
去除插值后的镜像;实现真正的插值,重建原信号。
↓ M :由于每一个子带信号的频带降为原来的1/M,所以抽样频率可降低M倍;
↑ M :恢复原来的抽样频率,使重建后的信号和原信号有相同的抽样频率。
又抽取又插值的作用
达到按信号能量分布给以不同处理的目的,如编码;
抽取后的信号可能要传输很远距离才重建。
Perfect Reconstruction(PR)
Perfect Reconstruction(PR)
滤波器组的几个基本问题
失真问题
混迭失真:抽样频率不满足大于最高频率成分的M倍
幅度及相位失真: 滤波器组的频带在通带内不“平”,而其相频特性不具有线性相位所致
编码,量化,传输所产生的误差
其他问题
每个滤波器是否要一 一设计?
每一路的滤波是否要逐一计算?
如何保证PR?
最大均匀抽取滤波器组
给定低通原型:
移位生成:
最大均匀滤波器组
均匀滤波器组通过下列方式得到:
令
一般是复序列
一般不以ω=0对称
频带在[0,2π]内均匀划分
如何得到实系数的均匀滤波器组?
1.分别设计各个滤波器
2.采用余弦调制的方法
余弦调制滤波器组
正交镜像滤波器组
Quadrature mirror filter bank,QMFB
第M带滤波器
M=3
第M带滤波器
如果将一个Mth滤波器接在一个L倍的插值器后,且L=M
第M带滤波器-定理
若H(z)是一个Mth滤波器,则
M th滤波器在均匀移位后频率特性的和为常数。
另外,M th 滤波器中有不少的零值点,有利于高效计算。
另一证法:
半带滤波器
半带滤波器
半带滤波器可以是因果的,也可以是非因果的,可以是实的,也可以是复的。
半带滤波器H0(z),H1(z)以及H0(z)+H1(z)的幅频特性
半带滤波器的特点
通带与阻带的纹波必须相等;
除n=0外,h(n)的所有偶序号项全为零。
若H(z)是非因果的、零相位的FIR滤波器,即h(n)=h(-n),h(n)的单边最大长度为2J-1(J为整数),总长度为:
N=2(2J-1)+1=4J-1
半带滤波器的h(n)有近一半的值为零,可以有效减少计算量。
互补性滤波器
Mth滤波器是严格互补的,半带滤波器也是严格互补的。但严格互补型滤波器并不一定是Mth滤波器或半带滤波器。
严格互补型滤波器有利于信号的准确重建。
1.严格互补滤波器
2.功率互补滤波器(Power complementary, PC)
将H(z)的系数取共轭,并用z-1代替z。若H(z)的系数是实的
定理
证明:
W是M阶DFT矩阵,
DFT矩阵
(1) 若E(z)是功率互补的,则
H0(z),H1(z),…, HM-1(z)是功率互补的
(2) 若G(z)是Mth滤波器
E(z)功率互补
定理总结
该定理指出,由一Mth滤波器可得到一组功率互补的滤波器。同理,由一半带滤波器也可得到两通道功率互补滤波器,这就为设计准确重建滤波器组提供了理论依据。例如,若M = 2
x(n)
H0
H1
x1(n)
x0
u1(n)
G1
G0
如果希望设计出符合功率互补的滤波器H0(z),可以先设计一个半带滤波器,然后对G(z)作谱分解,即可得到H(z)。
几个符号的说明
令H(z)是一个矩阵,H的各个元素都是z的多项式
H(z)的转置
H(z)的共轭矩阵
H(z)的各元素的系数取共轭
H(z)各元素系数取共轭,用z-1代替z,取转置。
半带滤波器的设计
1.窗函数法
w(n)是所选用的窗函数,h(n)是所设计的半带滤波器,h(n)的长度是N=4J-1。
2.利用Lagrange插值法
求出h(1),h(3),h(5),…,h(2J-1),并令h(0)=0.5
3.利用单带滤波器来设计半带滤波器
设计任务:设计一半带滤波器H(z),技术要求:ωp, ωs,N=4J-1
设计过程:
先设计一单带滤波器G(z),所谓“单带”是令G(z)的通带频率为2ωp,阻带频率为π,只有一个通带,没有阻带。
技术要求:ωp’=2 ωp, ωs’=π, N=4J-1, N’=(N+1)/2。
用切比雪夫最佳逼近设计一个高性能的G(z)。
g(n) 的长度为2J,始终为偶数,然后对g(n)做2倍的插值,并令插值后
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