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青院船艺教研室 齐绍江 第四章 船舶稳性 第一节 稳性的基本概念 一、稳性(Stability) 船舶受外力作用而不致倾覆,当外力消失后仍能回复到原平衡位置的能力。 第一节 稳性的基本概念 二、几个基本概念 1.复原力矩MR(Righting moment) MR = ??GZ 式中:GZ —复原力臂(重力和浮力作用线之间的距离)。 第一节 稳性的基本概念 二、几个基本概念 2. (横)稳心(Metacenter)M: 船舶微倾前后浮力作用线的交点。其距基线的高度KM = f(dm)可从船舶资料中查取。 第一节 稳性的基本概念 二、几个基本概念 3.(横)稳心半径(Metacentric radius)BM: 浮心B点到稳心M点之间的距离。 式中:IT —— 水线面面积横向惯性矩(m4); 第一节 稳性的基本概念 三、船舶的三种平衡状态(equilibrium) 1.稳定平衡:重心G在稳心M之下,MR为正值。 2.不稳定平衡:重心G在稳心M之上, MR为负值。 3.随遇平衡:重心G与稳心M重合, MR为零。 第一节 稳性的基本概念 四、稳性的分类 1.按倾斜方向 横稳性:船舶在横倾状态下所具有的稳性。 纵稳性:船舶在纵倾状态下所具有的稳性。 第一节 稳性的基本概念 2.按倾斜角度大小 初稳性(小倾角稳性):倾斜角度小于10 ?时船舶所具有的稳性。 大倾角稳性:倾斜角度大于10?船舶所具有的稳性。 第一节 稳性的基本概念 3.按外力性质 静稳性:在静态力矩作用下,不计及倾斜角加速度和惯性矩的稳性。 动稳性;在动态力矩作用下,计及倾斜角加速度和惯性矩的稳性。 第一节 稳性的基本概念 4.按船舱是否进水分 完整稳性:船体在完整状态时的稳性。 破舱稳性;船体破舱进水后所具有的稳性。 第一节 稳性的基本概念 重量移动原理 合重心的移动方向平行于局部重心的移动方向,即: G1G2 || g1g1’,而且,P?G1G2 = P1? g1g1’ 。 第二节 船舶稳性的计算 一、初稳性 1.初稳性公式: MR = ??GZ 初稳性假定条件: (1)船舶微倾前后水线面的交线过原水线面的漂心F; (2)浮心移动轨迹为圆弧段,圆心为定点M(稳心),半径为BM(稳心半径)。 满足假定条件时:MR = ??GM?sin? MR = ??GM?sin? GM可以作为衡量船舶大小的标志。欲使船舶具有稳性,必须使GM0。 第二节 船舶稳性的计算 2.初稳性衡准指标 GM计算 (1)基本计算法 GM = KM - KG0 式中:KM —— 横稳心距基线高度(m), KM=KB+BM或者KM = f(dm); KG0 —— 船舶重心距基线高度(m); 第二节 船舶稳性的计算 KG0计算 式中:Pi—— 组成船舶总重的第i项载荷重量。 Zi—— Pi载荷的重心距基线的高度(m)。 油水载荷Zi确定方法: (i)满舱时取舱容中心 (ii)未满舱时取载荷重心 货物载荷Zi确定方法: (i)估算法 (ii)舱容曲线图法 (iii)舱内货物合重心法 第二节 船舶稳性的计算 (i) Zi确定方法:估算法 第二节 船舶稳性的计算 (ii) Zi确定方法:舱容曲线图 (iii) Zi确定方法:舱内货物合重心法 以舱内所装货物的合体积中心作为该舱货物的合重心(如果货舱已满仓,则取舱容中心作为货物的合重心)——合体积中心计算方法同上述方法(i) 配货的一般原则是重货在下、轻货在上,因此将货物合体积重心作为该舱货物的合重心是一种偏安全的做法。 第二节 船舶稳性的计算 (2)影响初稳性高度的因素及计算 ①GMf计算: 式中:?——液体密度(g/cm3); ix——自由液面对其横倾轴的面积惯性距(m4) ix值可查取“液舱自由液面惯性矩ix表”或用下式
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