工程力学第四章 平面任意力系1.pptVIP

FD y x B A D F FAy FAx C M 3.选如图坐标系，列平衡方程。 4.联立求解，可得 FD= 475 N， FAx= 0 ， FAy= －175 N 3. 平面平行力系的平衡条件 y x o （A、B两点的连线不得与各力平行） F3 F2 F1 Fn 二个方程只能求解二个未知量 二力矩式 解：取梁ABCD为研究对象 解得： D 1m 2m 1m A B C F 已知：F = 2N，q = 1N/m 求： A、B支座反力。 例 题 FNA FNB P 解：取起重机为研究对象 （1）满载时，其限制条件是：FNA≥0 （2）空载时，其限制条件是：FNB≥0 P2 P1 A B P b e a l FNB FNA 因此，P2必须满足： 求：欲使起重机满载和空载时均不翻倒，平衡锤的重量。 例 题 5 §4-4 刚体系的平衡 刚体系 —— 若干刚体用约束联结起来的系统。 刚化原理 —— 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体系平衡时，系中每一个刚体都处于平衡，根据刚化原理，可将刚体系整体或部分刚化为一个刚体，同样处于平衡状态，其求解过程和求解单一刚体平衡问题的步骤基本相同。 解得: 已知：P=0.4kN，Q=1.5kN， sin?=4/5 例 题 6 求：支座A、C的反力。 A Q C B ? ? P P A B FAx FAy FCx FCy FBx FBy FAx FAy 解：(1)取整体为研究对象 解上述方程，得 (2)取AB为研究对象 代入（3）式得 E q a a a a a A B C D FAy FAx FE 求：A、E的约束 反力和BC杆内力。 例 题 7 C D q FDx FDy 解：(1) 取整体为研究对象 解得： (2) 取曲杆CD为研究对象 解得： FC 500N D C E FEx FEy FDx FDy 500N 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m FAx FAy FB 求：A、B、D、E的约束反力。 例 题 8 (2)取CDE为研究对象 解上述方程，得 解：(1)取整体为研究对象 解得: G E B FGx FGy FB (3) 取BEG为研究对象 解得: 500N 500N D C E FDx FDy FEx FEy 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m FAx FAy FB 代入（3）式得: B D A FDy FDx FBx FBy FAx FAy 解：(1) 取整体为研究对象 (2) 取DEF杆为研究对象 解得： (3) 取ADB杆为研究对象 解得： a B C D A F E P a a a FCx FCy FBx FBy P D F E FNE B 求：A、D、B的约束反力。 例 题 9 组合梁结构研究对象的选取顺序： 基本部分：单独可承载并能平衡的部分； 附属部分：不可单独承载部分。 选取顺序：先附属部分，后基本部分。 附属部分 45° A B C D a a a 2a q P 基本部分 基本部分 附属部分 基本部分 基本部分 附属部分 附属部分 基本部分 B C q M C A q 1m 1m A C 1m 1m M q B FAx FAy MA FCx FCy FB FAx FAy MA FB 解：(1) 取BC为研究对象 解得: (2) 取AC为研究对象 解得: 求：支座A、C的反力。 例 题 10 已知：M = 10kN·m, q=2kN/m 例： 解： 图示组合梁，已知：q，P，a。求：A，C支座的反力及中间铰链B处的压力。 45° A B C D a a a 2a q P q P A B D a 2a 45° B C a a q 45° A B C D a a a 2a q P FAx FAy FC ? MA FAx FAy ? MA FC FBx FBy （1） 梁BC x y Q1 （1） （2） （3） 由此求得： x y Q2 （2） 梁AB （4） （5） （6） 由此求得： 转向如图 方向如图 45° A B C D a a a 2a q P q P A B D a 2a 45° B C a a q 45° A B C D a a a 2a q P FAx FAy FC ? MA FAx FAy ? MA FC FBx FBy x y Q1 x y Q2 P q 45° A B C D a a a 2a FAx FAy FC ? MA 求 FAx、FAy、MA 也可以整体为研究对象 （3） 整