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任务一 三相异步电动机正转点动控制 某设备其中一台三相异步电动机需要用PLC 控制单向连续运行 控制要求如下：按下启动按钮SB1电动机启动连续运行 按下停止按钮SB2 电动机停止运行， 请按照以上控制要求 完成PLC 硬件安装 梯形图编写 和系统检测和调试 一、任务目标： 1.理解分析三相异步电动机正转点动控制电路的组成及工作原理。 2.根据控制要求能独立安装PLC输入和输出电路。 3.了解编程软件GX Developer的基本使用方法并掌握三菱FX2N 系列PLC的基本驱动指令。 4.掌握梯形图的简单画法并设计编写三相交流异步电动机正转点动控制电路的PLC梯形图。 二、任务要求： 1.遵守安全操作规程，严格执行工作流程，规范工具使用，安全施工。 2.仔细阅读任务书，查阅资料。理解任务控制要求，讨论确定任务方案，拟订任务工作计划，制定工作进度表，按施工进度，规范填写。 3. 认真做好施工前准备工作。 4.严格执行工作流程，按质按量完成任务实施过程，认真按照施工进度，完成工作页。 5.进行总结和评价，提升岗位工作能力。 三、任务分析： 1.控制要求：该线路是指按下按钮SB，交流接触器KM线圈得电，电动机M接通电源运转；松开按钮SB，KM线圈失电，电动机失电停转。 2.系统组成（如图1所示）： 图1 系统原理图 3.原理分析（如图2所示）： 图2 原理图 四、任务准备 一、安装 1．工具、仪表及器材如表1所示。 （1）工具：螺丝刀、剥线钳、尖嘴钳等。 （2）仪表：万用表1只。 （3）器材选择（填写器材清单，此清单按此标准并根据实际电路由学生自己制作）。 表1 工具、仪表及器材清单 序号 名称 型号 数量 作用 1 PLC 三菱FX2N 1台 控制 2 计算机 XP或WIN7 1台 编写程序和监控 3 4 5 2．绘制元件布置图 元件经检查合格后在控制板上安装电元件。电器安装应牢固，并符合工艺要求 图3 控制板 二、程序的编写、输入 编程软件为用户编辑和监控应用程序提供了良好的编程环境。在计算机中安装三菱FX2N系列PLC编程软件GX Developer。桌面上显示图标如图4所示。 （1）双击计算机屏幕上的GX Developer图标，进入三菱可编程序控制器编程软件界面，如图5所示。 图5 FX编程软件界面 （2）编写新的程序，单击“工程→创建新工程”，弹出“创建新工程”对话框，并选择PLC系列为FXCPU，PLC类型为FX2N(C)，如图6所示。若使用以前保存的程序，则单击“工程→打开工程”选择原有文件的路径和文件名，打开原有文件。 图6 选择PLC类型 （3）创建新工程后就可以开始编程，双击光标处，弹出“梯形图输入”对话框，如图7所示。单击下拉菜单，选择需要输入的元件。 （4）输入相应的程序，刚输入程序的区域是灰色的，如图8所示。 图7 梯形图的编辑（1） 图8 梯形图的编辑（2） （5）单击“变换→变换”或在键盘上按F4键，将灰色梯形图转换为白色梯形图，如图9所示。 图9 梯形图的编辑（3） （6）进行变换后，用三菱PLC编程电缆连接计算机的RS-232串行口与可编程序控制器的RS-422通信接口，如图10和图11所示。编辑好的程序方可下载到PLC中执行。 图10 三菱PLC编程电缆 图11 三菱PLC通信接口及选择开关 （7）在下载程序前，先进行通信设置，单击“在线→传输设置”，弹出“传输设置”窗口，如图12所示，在该窗口可以看到COM的端口为COM1、传输速度为9.6 Kb/s，如果计算机的COM端口为COM2或其他端口，应把COM的端口设置为相应的端口，双击“串行”图标弹出PC I/F串口详细设置窗口，如图12所示，在这可以设置COM端口和传输速度。设置完成后单击“确认”按钮返回传输设置窗口，单击“通信测试”按钮，弹出“与FX2N(C)CPU连接成功了”的提示，表示已经与PLC连接正常可以开始下载程序；如果弹出“无法与PLC通信……”的提示，表示连接出错，应检查COM端口、编程电缆有没有连接正常和PLC电源有没有打开等。 注：只在第一次使用时需要设置。 图12 通信设置 （8）通信设置成功后单击“在线→PLC写入”或单击工具栏上的按钮，弹出PLC写入窗口，如图13示。在“MAIN”前打勾，单击“执行”按钮后提示“是否执行PLC写入？”，单击“是”，如果PLC在RUN模式下会提示“是否在执行STOP操作后，执行CPU写入？”，单击“是”，当提示“也完成”时表示程序已经成功下载到PLC中，单击“确定”按钮。 图13 PLC写入