大电流母线铜板自动下料设备设计说明书(机械部分)材料.doc

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大电流母线铜板自动下料设备设计(机械部分) Large current busbar copper automatic blanking equipment design (mechanical part) 学生姓名 学号 所在学院 班级 所在专业 申请学位 工学学士 指导教师 职称 副指导教师 职称 答辩时间 目 录 设计总说明 I INTRODUCTION II 1 绪论 1 1.1 课题研究的意义及目的 1 1.2 国内外设计发展状况 1 2 切割部分设计 2 2.1 刀具的选择 2 2.2 电动机及减速器的选择 2 2.3 联轴器的选择 3 2.4 气缸的选择 3 3 前后运动部件的设计 4 3.1 选择机械传动部件 4 3.2 导轨上移动部件的重量估算 4 3.3传动部件、导向部件的设计、计算和选用 5 3.3.1计算铣削力 5 3.3.2 直线滚动导轨副的选型与计算 5 3.3.3 滚珠丝杠螺母副的选型与计算 6 3.4步进电动机减速箱的选用 8 3.5步进电动机的计算与选型 9 3.5.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 9 3.5.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩 9 3.5.3步进电动机最大静转矩的选定 12 3.5.4步进电动机的性能校核 12 4 进料道的设计 13 4.1 电动机的选择 13 4.2 齿轮齿条的设计计算 13 4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 13 4.2.2 按齿面接触疲劳强度设计 14 4.2.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 16 4.2.4 几何尺寸的计算 18 4.2.5 中心距圆整后的强度校核 18 4.3 压紧装置的选用 20 鸣 谢 21 参考文献 22 设计总说明 通过对铜板下料加工工艺及过程的研究,以及对各种切割下料机械的观察,本设计采用了机械一体化设计思想,对整体造型,机械机构,及控制系统进行设计,这个设备一共由三部分组成:切割部分、进给部分和滚道设计部分。工作原理是电动机通过联轴器带动切割片做高速旋转运动,把这一部分放在一个平台上,并把平台放在导轨滑块上,通过丝杆带动整套切割装置前后运动,对于滚道的设计我采用了齿轮齿条装置,带动挡板确定位置,可实现不同规格的铜板切割,并且滚道设计时采用气缸压紧,可对铜板进行压紧定位,就是这三部分组成了该套设备。此下料机具有切割动作快,运动平稳,以及数控控制等优点,能够降低工人的劳动强度,实现自动控制,提高劳动生产率。 关键词:铜板;自动下料;滚道;切割 Introduction Based on copper plate blanking process and the process of research, and the observation of the various cutting blanking machinery, the design adopts the integration of mechanical design, on the whole modelling, mechanical, and control system design of the device consists of three parts: the total cutting parts, feed and groove design part. Works by motor through coupling drives the cutting chips as high-speed rotation, put this part on a platform, and platform on the guide rail slider, by screw drive before and after cutting device of a complete set of movements, to the design of the race I used the pinion and rack device, drive the baffle position is determined, which can realize different specifications of the copper plate cutting, and groove design using cylinder pressure, pressure on copper plate for positioning, it is the three components of t

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