串联式混合动力码头车的结构分析及控制方案-答辩稿.pptVIP

串联式混合动力码头车的结构分析及控制方案 第一部分 主要内容 二 初步确定驱动电机参数和车辆动力性分析 1.根据最高车速确定驱动电机额定功率 （2-1） 本车初定满载最高车速为30 Km/h，因此所需驱动电机额定功率应为75Kw。 2.初步确定驱动电机峰值功率及其它参数 根据驱动电机速度与汽车行驶速度的关系式 （2-2） 可得空载最高车速为40 Km/h时，驱动电机转速为2560rpm，因此驱动电机最高稳定转速可取为2600rpm。 电动机最高转速与额定转速的比值，称为电动机扩大恒功率区系数 。本车取 ＝3 。由此可得， ， 由实验测定，本车最大驱动转矩（传动轴处）为 。这样该电机过载系数为 计算加速能力时，由汽车行驶方程可得： （2-3） 由运动学可知： （2-4） 满载时车辆0— 30Km/h加速时间为30s。 3.最大爬坡度计算 驱动电机峰值转矩Tmmaz=2000N.m时车辆的爬坡性能 （2-5） 带入参数得满载时该车最大爬坡度只有4.5％ ，远小于原车的爬坡度18%。 2.选用驱动电机B的车辆动力性分析 (1）最高车速 由于驱动电机A和驱动电机B的额定功率相同，故其最高车速也相同。 (2)加速时间 由图2-4中“过载系数为3时的加速时间”曲线可以知，车辆0— 30 Km/h加速时间为22.5s；加速性能明显提高。 (3)最大爬坡度 选用驱动电机B后，将参数带入爬坡度计算公式2-5得，满载时车辆最大爬坡度为5.8％，比选用驱动电机A时的4.5％有所提高。 3.初步选择发动机功率 通过最高车速的功率需求来估算发动机的功率。为了保险起见，初定车辆以最高速度Vmax=30Km/h运行时驱动电机所需功率由发动机－发电机系统单独提供，按此原则初步选择发动机功率： (2-6) 式中： －电动机及其控制器的平均效率，取85％； －发电机及其控制器的平均效率，取85％； － 空调及附件功率，约为7-10Kw左右 由式（2-6）得发动机功率 。 （初步选择发电机最大功率103.8Kw，可选为105 Kw。） 第三部分 串联式混合动力码头车的控制策略 1.能量控制模式 串联式混合动力码头车各动力总成在不同的工作情况下有不同的能量流动模式： （1）纯电动模式 （2）发动机—电动机组单独驱动模式 （3）混合驱动模式 （4）发动机—电动机组向电池组充电模式 （5）再生制动模式 感谢各位老师在百忙之中对