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设计内容 电动叉车的发展概况 电动叉车的结构特点 门架 目前,国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架,起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种: 1. 液压缸位于门架中间 2. 液压缸位于门架后面 3. 液压缸位于门架外测 注意: 1.第一种为窄视野门架,后 两个种门架为宽视野型门架。 2.窄视野门架常见于踏板式小 型叉车。 驾驶室 由于多数电动叉车用于室内搬运,因此一般没有封闭的驾驶室,只安装起防护作用的护顶架。 驱动系统 驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,有单电机布置形式上也存在差别。LINDE的E20电动叉车则是由两个独立的电机来完成的,电机与驱动轴平行放置,结构紧凑。由于是双电机驱动,加速和爬坡性能好,牵引力大,采用了电子整速系统,替代原来的机械差速系统,使用性得到了很大的提高。 驱动系统 电动叉车的总体设计 电机选型: 1. 根据稳定运行的要求 2. 根据发热等值条件 3. 举升电机 4.运行电机 注意: 1.运行电机还需进行超载能力的校核。 电动叉车的总体设计 传动系统传动比的确定: 1.电机传动比 2.主减速器的主传动比 电动叉车的总体设计 电动叉车制动力: 1.无需离合器 2.制动能回收 3.鼓式制动器 电动叉车的总体设计 电动叉车机动性: 1)通过直角通道的最小通道宽度S 2)上下坡的能力 阵列复制 液压系统: 1.举升液压缸 2.转向液压缸 3.倾斜油缸 4.齿轮泵 5.液压油箱 电动叉车的三维建模 零件建模: 1.车架 2.车身 3.门架 4.车轮 5.方向盘 6.电动机 7.后视镜 8.座椅等 电动叉车的三维建模 装配图建模主要按照电动叉车的各个总成来建模。 电动叉车的三维建模 电动叉车的三维建模 电动叉车的三维建模 谢谢! * * 电动叉车的发展概况 1 电动叉车的结构特点 2 电动叉车的总体设计 3 电动叉车的三维建模 4 电动叉车的发展概况 1956年丰田的第一款叉车 1987年厦门叉车总厂引进的第一款1~2.5吨电动差 电动叉车是以电力直流或交流为动力实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的车辆。八十年以来, 由于电动叉车具有易操作、作业灵活、安全、动力利用率高、噪声小, 对环境污染小等优点, 更适合于工矿企业作搬运机械使用, 因而倍受人们重视, 得到了迅速发展。 信息化控制 门架的改进 电池的改进 动力转向 制动能回收 叉车的发展趋势 全液压转向桥 宽视野门架 大容量电池 制动鼓 箱格式:刚度大、重心低、装配方便。 边梁式:强度高、重量小、结构简单。 电动叉车车架 窄视野门架 踏板式小型叉车 液压缸位于门架后面的宽视野门架 护顶架 但世界上比较先进的电动叉车对这提出了更高要求,如:LINDE的E20新型叉车驾驶室,按先进的人机工程学原理开发研制,采用舒适的液压减振悬挂式座椅,能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向,方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。 LINDE的E20新型叉车驾驶室 双电机驱动系统 丁字结构驱动系统 传统丁字型结构的驱动桥 林德E20电动叉车所用的驱动电机 驱动型式 运用于传统叉车的改进 代表了今后叉车驱动系统的发展趋势 ZQD-11型直流串激电机 ZQD-11型直流串激电机 主减速器-4.5 调速电机-3.23 系统传动比-14.54 制动能回收-延长电池10%的使用时间 制动器 制动能回收系统 最小通道宽度S 稳定性控制 齿轮泵 横置式转向液压缸 举升液压缸及倾斜液压缸 座椅 方向盘 运行电机 驱动桥总成 底盘总成 工作装置总成 整车装配体 *
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