ARM体系结构与编程(第2版)第6章探索.ppt

ATPCS即ARM-THUMB?procedure?call?standard的简称。???? PCS规定了应用程序的函数可以如何分开地写，分开地编译，最后将它们连接在一起，所以它实际上定义了一套有关过程（函数）调用者与被调用者之间的协议。 为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序间的调用制定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。 * 6.1 ATPCS概述 ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则。这些基本规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则、参数的传递规则。为适应一些特定的需要，对这些基本的调用规则进行一些修改，得到几种不同的子程序调用规则。这些特定的调用规则包括： 支持数据栈限制检查的ATPCS。 支持只读段位置无关(ROPI)的ATPCS。 支持可读写段位置无关(RWPI)的ATPCS。 支持ARM程序和Thumb程序混合使用的ATPCS。 处理浮点运算的ATPCS。 * 6.1 ATPCS概述 使用ADS的C语言编译器编译的C语言子程序满足用户指定的ATPCS类型。而对于汇编语言程序来说，完全要依赖用户来保证各子程序满足选定的ATPCS类型。具体来说，汇编语言子程序必须满足下面3个条件： 在子程序编写时必须遵守相应的ATPCS规则。 数据栈的使用要遵守相应的ATPCS规则。 在汇编编译器中使用-apcs选项。 * 6.2 基本ATPCS 基本ATPCS规定了在子程序调用时的一些基本规则，包括下面3方面的内容： 各寄存器的使用规则及其相应的名称。 数据栈的使用规则。 参数传递的规则。 相对于其他类型的ATPCS，满足基本ATPCS的程序的执行速度更快，所占用的内存更少。但是它不能提供以下的支持： ARM程序和Thumb程序相互调用。 数据以及代码的位置无关的支持。 子程序的可重入性。 数据栈检查的支持。 * 6.2.1 寄存器的使用规则 寄存器的使用必须满足下面的规则： 子程序间通过寄存器R0～R3来传递参数。这时，寄存器R0～R3可以记作A0～A3。被调用的子程序在返回前无须恢复寄存器R0～R3的内容。 在子程序中，使用寄存器R4～R11来保存局部变量。这时，寄存器R4～R11可以记作V1～V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1～V8中的某些寄存器，子程序进入时必须保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值；对于子程序中没有用到的寄存器则不必进行这些操作。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4～R7来保存局部变量。 寄存器R12用作子程序间的scratch 寄存器，记作ip。在子程序间的连接代码段中常有这种使用规则。 在函数返回时使用该寄存器出栈 * 6.2.1 寄存器的使用规则 寄存器R13用作数据栈指针，记作sp。在子程序中，寄存器R13不能用作其他用途。寄存器sp在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。 寄存器R14称为连接寄存器，记作lr。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用作其他用途。 寄存器R15是程序计数器，记作pc。它不能用作其他用途。 * Uboot程序中主程序调用 cpu_init_crit函数，在这个cpu_init_crit函数中有下面的代码： mov ip, lrbl lowlevel_initmov lr, ipmov pc, lr 这个代码在调用lowlevel_init函数之前，先将lr存储在R12，之后在lowlevel_init函数调用返回之后使用mov lr,ip将之前保存的返回地址再一次存储到lr寄存器。 * 6.2.2 数据栈的使用规则 栈指针通常可以指向不同的位置。当栈指针指向栈顶元素(即最后一个入栈的数据元素)时，称为FULL栈；当栈指针指向与栈顶元素相邻的一个可用数据单元时，称为EMPTY栈。 数据栈的增长方向也可以不同。当数据栈向内存地址减小的方向增长时，称为DESCENDING栈；当数据栈向内存地址增加的方向增长时，称为ASCENDING栈。 综合这两种特点，可以有以下4种数据栈。 FD：Full Descending。 ED：Empty Descending。 FA：Full Ascending。 EA：Empty Ascending。 * 6.2.2 数据栈的使用规则 ATPCS规定数据栈为FD类型，并且对数据栈的操作是8字节对齐的。下面是一个数据栈的示例(如图6.1所示)及其相关的名词。 数据栈的栈指针(Stack Pointer) 数据栈的基地址(Stack Base) 数据栈界限(Stack Limit) 已占用的