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汽车主动悬架控制系统的发展探讨与研究 　　[摘 要]近年来，汽车主动悬架控制系统得到了快速发展和广泛应用，研究其相关内容有着重要意义。本文首先介绍了电子控制悬挂系统的原理与主要结构，分析了半主动悬架技术、电控主动空气悬架技术，以及电控主动液压悬架技术等汽车电子控制悬架技术，并结合相关实践经验，就其研究与开发工作做了展望，阐述了个人对此的几点看法。 　　[关键词]汽车；主动悬架；控制系统；发展；研究； 　　中图分类号：U463.33 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）20-0244-01 　　一、前言 　　作为汽车配置中的重要组成部分，主动悬架控制系统的关键地位不言而喻。该项课题的研究，将会更好地提升对汽车主动悬架控制系统的掌控力度，从而通过合理化的措施与方法，优化其在应用中的整体效果。 　　二、电子控制悬挂系统的原理与主要结构 　　悬架系统是影响汽车驾驶及乘坐舒适性和操纵稳定性的主要部件，是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。汽车悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器构成的整个支撑系统。悬挂系统应有支撑车身的功能，改善乘坐的颠簸感觉，不同的悬挂系统设计会使驾驶者有不同的乘坐感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。常见的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别系统则还有缓冲块、横向稳定杆等。计算机仿真系统的电控单元控制悬挂系统可根据车载重量、路况条件、行驶速度等来调节悬挂系统的刚度、减振器阻尼力以及车身高度。从而使车辆在各种行驶条件下均可获得最佳的行驶平稳性和操纵协调性。 　　有多种不同类型的电子控制悬挂系统，以大众汽车的电子控制空气弹簧悬挂系统为例，电子控制悬挂系统主要由空气压缩机、干燥器、车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬挂控制执行器、悬挂控制选择开关、悬挂用电控单元等组成。在汽车行驶过程中，电控单元不停地接收车身高度传感器、加速度传感器（即油门动作传感器）、制动传感器、转向传感器以及车速传感器输出的信号并进行运算、分析和判断，最终向执行器输出控制信号，控制车身高度和悬挂刚度。 　　电控单元中计算机仿真控制悬挂系统的主要优点有：为提高汽车正常行驶时乘坐的舒适性，可以将弹簧刚度设计得较小，以使车身的自然振动频率尽可能的低。为提高汽车的操纵稳定性，使汽车的行驶安全性明显提高，可以将汽车悬挂抗侧倾，抗纵摆的刚度设计得比较大。将车轮快速提起，避开障碍物，可以在车轮碰到障碍物（如砖、石等）时，提高汽车的通过性。电控单元可以在汽车载荷变化，在不平路面上行驶时自动保持车身高度不变。仿真技术可以防止汽车制动时车头的下冲。提高汽车转弯时的操纵稳定性，可以避免汽车转弯时车身向外倾斜。为提高车轮与地面间的附着力，可以减小轮跳离地面的倾向。 　　三、汽车电子控制悬架技术分析 　　1.半主动悬架技术 　　作为常见的电子控制悬架技术，半主动技术可以明显改善悬架中减震器的阻尼效果，依照系统需求对减震器参数及元件刚度进行对应调整，实现系统化控制。半主动悬架技术通过专门元件对系统装置进行控制，由逻辑运算装置对汽车运行中的各项数据进行分析及处理，将信息传输到控制器中执行所需主动控制操作，达到车身的震动控制。该技术在汽车悬架控制过程中应用非常广泛，可以通过阻尼可调节减震器及控制策略达到汽车悬架系统操稳与舒适性指标的提升和优化，是当前汽车悬架系统操稳与舒适性技术研究的主要方向。 　　2.电控主动空气悬架技术 　　电控主动空气悬架技术主要通过电子装置完成汽车悬架控制。该技术运用过程中需要对汽车悬架状况进行全方位分析，依照汽车运行状况使用对应传感器对相应信号进行采集，对信息进行运算分析，实施汽车悬架调节。电控主动空气悬架技术调节时主要是对汽车车高的调节、减震器的调节、空气弹簧弹性系数的调节。当路面起伏不平时，电控主动空气悬架会适当将车身抬高，从而保证汽车可以顺利通过该段路线。悬架会主动提升减震器的阻尼力，控制车身姿态的变化。与此同时，悬架还会改变弹簧刚度，确保提升行车舒适度。电控主动空气悬架技术可以通过微机指令对汽车运行过程中的悬架刚度及悬架阻尼系数进行调整，保证悬架刚度与悬架阻尼系数与当前运行状况相协调，从本质上提升了汽车悬架系统操稳及舒适性指标，对汽车应用效益的改善具有非常积极的意义。 　　3.电控主动液压悬架技术 　　电控主动液压悬架技术主要通过汽车液压部件达到汽车受力的控制，提升汽车悬架系统操稳与舒适性指标。该技术运用过程中需要在汽车中心处设置对应传感器及减震装