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外骨骼机器人技术 第三组 课件制作：陈强 资料提供：李治友、田鹏琪、陈小勇、张红英、 徐义都、郭章飞、赵云江、庹顺德 视频提供：邓进浪、冯志钦 从生物学的角度上来讲，一般是把虾、蟹、昆虫等 节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为 外骨骼 ， 它有保护和支持作用。有时也指软体动物的贝壳和 棘皮动物石灰质的板和棘。 节肢动物的体表覆盖 着坚硬的体壁。体壁由三部分组成：表皮细胞层， 基膜和角质层。表皮细胞层由一层活细胞组成，它 向内分泌形成一层薄膜，叫做基膜，向外分泌形成 厚的角质层。角质层除了能防止体内水分蒸发和保 护内部构造外，还能与内壁所附着的肌肉共同完成 各种运动，跟脊椎动物体内的骨骼有相似的作用， 因此被叫做外骨骼。 《钢铁侠》中的可穿戴装甲 电影《阿凡达》中的机甲战士 《未来警察》中的人形装甲 电影《特种部队之眼镜蛇的崛起》中的加速装甲 外骨骼机器人 概念：外骨骼本指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼，具有支撑和保护作用，而军工企业却因此受到启发，根据仿生学原理，利用特殊材料制成机械化装置套在士兵身体上，以增强士兵的负重、机动和打击能力。 一旦佩戴外骨骼机器人，将成为一名“超级”士兵，力量将放大10几倍，可携载更多的武器装备，武器威力增强，防护水平提高，同时可克服任何障碍，高速前进，不会让士兵产生疲劳感。 外骨骼机器人的设计要