用ADAMS分析自卸车作业稳定性.pdfVIP

第24卷第2期 湖 北 工 业 大 学 学报 2009年04月 V01．24 ofHubei of No．2 Journal UniversityTechnology Apr．2009 [文章编号]1003—4684(2009)02·0031—03 用 ADAMS分析自卸车作业稳定性 ’■ 安 宁，李秋媚，尹业宏 (湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068) [摘要]针对自卸车多在道路不平，超载或偏载严莺的工况下作业而容易出现失稳倾翻事故的问题。联合应 下，自卸车侧翻角的临界值，得到自卸年．安伞作业的举升角与路ffi『横向坡度角、装载状态的关系． [关键词]ADAMS；Meeh／Pro；虚拟样机技术；自卸车；倾翻角 [中图分类号]TP391．77 [文献标识码]：A 自卸汽车作为专用工程车辆之一，由于其自身 的力学结构和物理特性，以简化模型的建立过程．根 的结构因素决定了其整车的质心高度较一般载货车 据系统各零部件的运动规律确定其约束关系，施加 3． 要高，其失稳倾翻的危险性也较一般载货车要高[1 约束和力驱动或运动驱动进行仿真分析． 卸货稳定性研究已引起国内外重视，目前多通过理 为方便建立自卸车的虚拟样机模型，先在Pro／ 论分析或用试验设备进行测试，以提高自卸车作业 E中建立自卸车模犁实体，然后通过Pro／E和AD- 性能口]．随着计算机仿真技术的迅猛发展，虚拟样机 技术正成为现代产品设计，尤其是车辆开发的核心 其它建模工作．图l是在Pro／E中建立的三维实体 技术，使得汽车工业的产品设计、测试技术和研究方 模型．图2是导入AI)AMS的模型． 法不断进步．虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降 低开发成本、提高车辆产品质量的重要手段． 为研究自卸汽车在恶劣工况下，出现失稳倾翻 的问题，采用MSC公司的动力学分析软件AD— AMS，并结合Pro／ENGINEER建立自卸车的虚拟 样机模型并对其进行动力学仿真．将虚拟样机技术 引入自卸车设计和试验分析，以测试和改良其卸货 图1 Mech／Pro自卸车卜装机构 稳定性能，既可降低成本又町提高效率． 1 自卸车虚拟样机模型 所研究的自卸汽车采用车架和车厢相分离的结 构以及开式车厢，液压举升结构采用连杆组合式．稳 定性是自卸汽车的一个重要性能指标。存在于静态、 运行、作_k3种工况，主要表现为滑移和侧翻．仿真 图2导人ADAMs中的模型 过程主要研究自卸车在静态路面下卸载作业的稳定 性．为研究方便，不考虑悬架及轮胎弹性变形，只考 2自卸车整车在静态路面下卸载作业 3|． 虑地面、车厢内物料装载情况对其稳定性的影响i 分析 为建立研究对象的虚拟样机模型抽象出关键系统 根据自卸车的实际使用情况(包括整备质量，装 [收稿日期]2009一03一09 [作者简介]安宁(1954一)，男，广西南宁人，湖北工业大学副教授。研究方向：机械系统设计及工业自动化． 32 湖 北工 业 大 学 学报 2009年第2期 载质量，液压缸活塞行程等)及物料是否发生严重的 重力的作用，从而使得上装机构围绕其侧倾中心偏 偏载，确定了2种计算工况(仅模拟车厢物料质量一 转一个角度，当整车力矩不平衡时即发生侧翻㈨．下