.多执行元件控制回路A.ppt

华中科技大学 华中科技大学 多执行元件控制回路 第 16 讲 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路 顺序动作回路 功用：使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。 1.压力控制顺序动作回路：利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。 用顺序阀控制的顺序动作回路： 图示液压系统的动作顺序为缸1 右进－缸2 右进－缸2 退回－缸1 退回。 当换向阀5 处于左位，缸1 向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀3 的调定压力，顺序阀3 开启，缸2 活塞才向右运动。 当换向阀5 处于右位，缸2 活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀4 ，再使缸1 活塞退回原位。 用压力继电器控制的顺序回路 按启动按钮，电磁铁1Y 得电，缸1 活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3Y 得电，缸2活塞前进。按返回按钮，1Y、3Y失电，4Y 得电，缸2 活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K 动作，使2Y 得电，缸1 活塞后退。 顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。 2.行程控制顺序动作回路 行程阀控制顺序回路 电磁阀3 处于右位，缸1 活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀4 后，缸2 活塞才向右运动；阀3 处于左位，缸1 活塞先退回，其挡块离开行程阀4 后，缸2 活塞才退回。回路动作可靠，但改变动作顺序难。 行程开关控制顺序回路 按启动按钮，1Y 得电，缸1活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 后，使2Y 得电，缸2 活塞才向右运动，直到压下3S，使1Y失电，缸1 活塞向左退回，而后压下1S，使2Y 失电，缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。 同步回路 功用：能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容积控制 用流量控制阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。 用分流集流阀的同步回路 用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。此回路压力损失大，不宜用在低压系统。 用串联液压缸的同步回路 有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 带位置补偿的串联缸同步回路 当两缸同时下行时，若缸5 活塞先到行程端点，则挡块压下行程开关1S，3Y 得电，阀3 左位接入系统，压力油经阀3、阀4 进入缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。若缸6 活塞先到行程端点，行程开关2S使4Y 得电，压力油进入阀4控制腔，打开阀4，缸5 下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。 用同步马达或同步缸的同步回路 同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。 用两个同轴等排量双向液压马达作配流环节，输出相同流量的油液也可实现两缸双向同步。节流阀7 用于行程端点消除两缸位置误差。 这种回路的同步精度比采用流量控制阀的同步精度高，但专用的配流元件是系统复杂、制造成本高。 采用伺服阀的同步回路 当液压系统要求很高的同步精度时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。 图中伺服阀A 根据两个位移传感器B 、C 的反馈信号，持续不断的调整阀口开度，控制两个液压缸的输入或输出流量，使它们获得双向同步运动。 互不干扰回路 功用：使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。 图示为通过双