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高等流体力学 同济大学机械工程学院 朱彤 至于流量的确定，由于每秒通过截面上环形面元 的质量为 ，因而 所以，流量正比于管径的四次方（泊肃叶公式）。 第四节 两个旋转圆柱面之间的流动 现在研究两个无限长同轴圆柱面之间流体的运动，柱面的半径分别为 ，并分别以角速度 绕其轴旋转。取柱坐标 其z轴沿着柱面的轴线，由对称性，显然有 在这种情况下，柱坐标中的纳维-斯托克斯方程给出两个方程： 后一方程有 形式的解，将它代入方程得 ，所以 根据边界条件确定常数a和b：在 处， 在 处 。求得速度分布为 对于 的情形，有 ，即流体随柱面刚性旋转。当不存在外柱面时 ，得 。 作用在柱面上的摩擦力矩表达式如下： 作用在外柱面上的力矩 显然是 。 第五节 相似律 在研究粘性流体运动时，通过对各种物理量的量纲作简单分析，可以获得一些重要的结果。 在这种情况下，就说形状相同的物体是几何相似：即这些物体之间可按同一比例改变其中一个物体的所有线度而得到另一个。因此，假如物体的形状是给定的，只要指出其中任何一个线度，就足以确定其全部尺寸。 现在，我们将考虑定常流。例如，若讨论绕固体的流动（为确定起见，下面我们将讨论这种情况），则来流速度应为常数。此外还假设流体是不可压缩的。 在流体动力学方程组（纳维-斯托克斯方程组）里，就表征流体本身特性的参数而言，只出现运动粘性系数 。还有，求解这个方程组所必须确定的未知函数是速度 和 ，这里 是压力 与不变密度 的比值。再者，流动依赖于在流体中运动的物体的形状、尺寸以及它的速度。这些都作为边界条件制约流动。由于物体形状假定是已知的，它的几何特性可由一个线度加以确定，用 表示这个线度。设来流速度为 。对于任何流动都是由 和 这三个参数确定的。这些量的量纲如下： 易得，由以上三个量只能构成一个无量纲量，即 。这个组合称为雷诺数，用R表示： 任何其它的无量纲参数都可写成R的函数。 现在我们就用 和 来分别量度长度和速度，引进无量纲变量 和 。因为唯一的无量纲参数是雷诺数，显然解不可压缩流方程所得的速度分布由 形式的函数给出。 由上式可以看出，在同一类型的两个不同流动中，若它们的雷诺数相同，则速度 与比值 的函数关系是相同的。凡只要改变坐标和速度的量度单位，就可从一个流动得到另一个流动，我们就称这些流动是相似的。因而具有相同雷诺数的同类流动是相似的。这就叫做相似律。 类似的，我们可以写出流体中的压力分布公式。为此，我们必须由参数 和 作出某个量纲为压力除以密度的量，比如，这个量可以是 。于是， 是无量纲变量 和无量纲参数R的函数，所以 最后，类似的考虑也可适用于这样一些量：它们描写流动的特性，但不是坐标的函数。例如作用在物体上的阻力F就是这样一个量。我们可以说，阻力F与用 组成的并具有力的量纲的某个量之比必定只是雷诺数的函数。比如， 组合成力的量纲可以是 。因而 若重力对流动有重要作用，则流动不是由三个参数确定，而是由 和重力加速度 这四个参数确定。由这四个参数可构成两个独立的无量纲量，而不是一个。比如，这两个量可以是雷诺数和弗劳德数，弗劳德数为 最后，提一下非定常流。要描述一个确定类型的非定常流的特征，不仅要由量 ，而且还要有表示其流动特征的某时间间隔 ，后者确定流动的变化率。例如，当浸没在流体中的确定形状的固体，按一定的规律振动时， 就可以是振动的周期。由 这四个量，我们又可以组成两个独立的无量纲量，这两个量可以是雷诺数以及斯特鲁哈数 在这种情况下，只有当这两个数的数值相同时，才存在相似流动。 第六节 斯托克斯公式 在小雷诺数流动的情况下，纳维-斯托克斯方程可大为简化。对于不可压缩流